Я хотел бы обдумать эту тему, но учиться на официальных документах и руководствах сложно, потому что есть много пробелов, которые обычно заполняются в учебниках.
Если это важно, у меня достаточно сильные математические знания, как и у доктора наук. в прикладной математике (точнее, CFD).