Как Kinect использует случайные леса?

Я читал на этом сайте, что, по-видимому, Kinect каким-то образом использует алгоритм случайных лесов для машинного обучения. Кто-нибудь может объяснить, для чего он использует случайные леса и как работает их подход?

Казалось бы, случайный лес используется для предсказания движений отдельных частей тела . В этом смысле «предсказать» означает не «предсказать, куда будет перемещаться часть тела», а «лучше всего угадать трехмерное расположение частей тела». Вот краткий обзор метода.