Ответы:
Со страницы вики:
Связь: Curiosity оснащена значительным телекоммуникационным резервированием с несколькими средствами связи - передатчиком и приемником в X-диапазоне, которые могут напрямую связываться с Землей, и программно-определяемой радиостанцией UHF Electra-Lite для связи с орбитальными аппаратами Марса.
Вы, вероятно, найдете точную информацию, которую вы ищете в этих двух PDF-файлах:
Я не знаю о структуре пакетов, но основная технология включения - это кодирование Рида-Соломона . В "NASA Tech Briefs" были статьи об этом в прошлом.