Если вам абсолютно необходимо каждый раз запускать обработчик, то здесь есть два варианта:
1) запустить команду оболочки noop, которая всегда будет сообщать об изменениях
- name: trigger nginx-restart
command: /bin/true
notify: nginx-restart
2) использовать debug вместе с change_when: для запуска обработчика
- debug: msg="trigger nginx-restart"
notify: nginx-restart
changed_when: true
Также обратите внимание на Вариант 1 и Режим проверки: вы можете использовать его, check_mode: no
если используете Ansible версии 2.2 или выше или always_run: yes
более ранние версии, чем те, чтобы задача не пропускалась в режиме проверки. Из моего ручного тестирования похоже, что обработчики остаются в режиме проверки, но, пожалуйста, будьте осторожны, поскольку ваш случай может отличаться.