Из документации по Ubuntu попробуйте установить usbmount
.
sudo apt-get install usbmount
Вот описание из репо:
автоматически подключать и отключать запоминающие устройства USB. Этот пакет автоматически подключает запоминающие устройства USB (обычно перья USB), когда они подключены, и отключает их при удалении. Точки монтирования (по умолчанию / media / usb [0-7]), типы файловых систем и параметры монтирования настраиваются. Когда подключено несколько устройств, автоматически выбирается первая доступная точка монтирования. Если устройство предоставляет имя модели, автоматически создается символическая ссылка / var / run / usbmount / MODELNAME, указывающая на точку монтирования.
При использовании автомонтирования он будет монтировать устройства хранения в /media/usb[0-7]
(диалоговое окно отсутствует).
Принтеры / сканеры не «смонтированы» и будут настроены иначе. Хотя, если ваша конечная цель - просто передать их гостю Windows, вам необходимо установить пакет расширений VirtualBox, отсюда https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads . Устройства, которые не нужно настраивать на хосте Ubuntu, перед использованием их с гостем Windows.