Что-то вроде Bitbucket (конечно, гораздо менее многофункциональный). Он должен иметь возможность хранить несколько репозиториев и быть закрытым (то есть, если вы не авторизуетесь, он ничего вам не показывает).
Он должен быть в состоянии работать на сервере Linux, и если он также прост в настройке (например, phpMyAdmin), он, конечно, будет лучше.
phpHgAdmin кажется заброшенным и даже не имеет веб-сайта, а другие, которые я видел, не выглядят многообещающими. Обычно это признак того, что «его не существует», но, возможно, я просто недостаточно хорошо искал.