Ответы:
Netcat похож на socat только с типами адресов STDIO, TCP, TCP-LISTEN, UDP и UDP-LISTEN с меньшим количеством опций для этих типов адресов.
Какова цель вашего вопроса? Когда использовать что? Если это так, ответ: используйте netcat, если это может решить вашу проблему; используйте socat в противном случае.
Проще говоря, очень, очень, netcat - это telnet, который вы можете использовать в сценариях. Плюс может быть использован в качестве простого слушателя, если хотите. И да, socat может делать больше, чем netcat, но чтобы проверить, является ли он надмножеством, вам нужно сравнить параметры командной строки.