РЕДАКТИРОВАТЬ благодаря комментарию Медины: Согласно справочной странице, вы должны быть в состоянии написать
ALL ALL = (ALL) NOPASSWD: ALL
разрешить всем пользователям запускать все команды без пароля.
Для справки оставляю свой предыдущий ответ:
Если вы добавите строку формы
%wheel ALL = (ALL) NOPASSWD: ALL
к /etc/sudoers( с помощью visudoкоманды, конечно), это позволит каждому в группе wheelзапускать любые команды без ввода пароля. Поэтому я думаю, что лучшее решение - поместить всех ваших пользователей в какую-то группу и вставить такую строку sudoers- очевидно, вам следует заменить wheelее фактической группой, которую вы используете.
Кроме того, вы можете определить псевдоним пользователя,
User_Alias EVERYONE = user1, user2, user3, ...
и использовать это:
EVERYONE ALL = (ALL) NOPASSWD: ALL
хотя вам придется обновлять /etc/sudoersкаждый раз, когда вы добавляете или удаляете пользователя.