На некоторых Пи последовательный порт - / dev / ttyS0, на других - / dev / ttyAMA0, если вы используете USB-адаптер, он становится / dev / ttyUSB0, это не исчерпывающий список.
В приглашении BaSH вы можете ввести
echo -en "my text\n" > /dev/ttys0 ## write to serial
cat /dev/ttyS0 ## read from serial
В C вы можете
#include <stdio.h>
char reply[32]; // response storage
FILE* fd = fopen("/dev/ttyS0", "rb"); // open Serial
fprintf(fd, "request\n"); // write serial
fread(reply, sizeof(char), sizeof(reply), fd); // read serial
printf("response: %s\n", reply); // display result
fclose(fd); // close serial