Как указано в разделе Почему мой аудио (звуковой) выход не работает? , чтобы инициализировать драйвер звука, вы должны запускаться sudo modprobe snd_bcm2835каждый раз, когда вы хотите вывести звук.

Как мне заставить это работать при загрузке? (т.е. до входа в систему и без какого-либо ввода)

Загрузка модулей при загрузке немного отличается от запуска команд запуска.

В Debian:

Добавьте имя модуля в качестве новой строки в /etc/modules

В Arch Linux:

Добавьте имя модуля в массив модулей /etc/rc.conf, строка должна выглядеть следующим образом:

modules=(snd_bcm2835)

Или для новой конфигурации systemd:

echo "snd_bcm2835" | sudo tee -a /etc/modules-load.d/snd_bcm2835.conf

Modprobe при загрузке - Debian

Чтобы ответить на конкретный вопрос sudo modprobe snd_bcm2835, добавьте модуль /etc/modulesи перезагрузите компьютер. (Вам нужно будет rootсделать это.)

Запуск сервисов - Debian

Debian использует initscripts для инициализации системы, и вы можете использовать их для запуска произвольных команд. Вам необходимо установить скрипт, аналогичный следующему в /etc/init.d.

#! /bin/sh
# /etc/init.d/blah
#

# Some things that run always
touch /var/lock/blah

# Carry out specific functions when asked to by the system
case "$1" in
  start)
    echo "Starting script blah "
    echo "Could do more here"
    ;;
  stop)
    echo "Stopping script blah"
    echo "Could do more here"
    ;;
  *)
    echo "Usage: /etc/init.d/blah {start|stop}"
    exit 1
    ;;
esac

exit 0

Вы должны убедиться, что он работает и принадлежит пользователю root.

sudo chmod 755 /etc/init.d/blah
sudo chown root:root /etc/init.d/blah

Затем вам нужно зарегистрировать его для запуска при запуске.

sudo update-rc.d blah defaults

Ссылки

• http://www.debian-administration.org/articles/28

В Linux существует множество способов запуска команды при запуске, но мой любимый подход - создать сценарий инициализации /etc/init.dи зарегистрировать его, используя update-rc.d. Таким образом, приложение запускается и останавливается автоматически при загрузке / выключении системы.

Смотрите этот пост для набора инструкций о том, как создать один на Raspberry Pi.

Мой предпочтительный подход заключается в добавлении команды установки в /etc/rc.local, где она будет инициализирована в конце загрузки, прежде чем вас попросят войти в систему.