Как очень быстро загрузить RasPberry Pi в Linux?

Я хотел бы, чтобы мой пи-ноль загружался быстро (до 1 секунды) с использованием Linux. В этом случае мы можем притвориться, что это встроенный контроллер, а не стандартный полнофункциональный (но медленный) компьютер.

Есть ли у вас (дополнительные) советы, как достичь этой цели?

Что я уже пробовал:

• различные параметры (такие как параметры ядра, пользовательские ядра в стандартных дистрибутивах - arch, raspbian, настройка systemd и т. д.) - в общем, все медленно
• Я нашел некоторые ресурсы об изменении цепочки загрузчиков, но в настоящее время я не могу настроить это на этом уровне
• наилучшие результаты, которых я мог достичь, были получены с помощью buildroot

Используя следующие правила, я могу загрузиться в течение (приблизительно) 4 секунд, но все же, это медленно:

• не используйте initrd
• не используйте модули (вставляйте необходимые драйверы в ядро)
• не используйте несколько устройств (lvm)
• не используйте рейд
• не используйте отладку
  • debugfs
  • отладка ядра (при взломе ядра)
• не используйте PCI / PCMCIA
• не используйте SATA / ATA
• не используйте логотип загрузки
• не используйте полноценную библиотеку C, как glibc
• не используйте оптимизацию по размеру
• конфигурация
  • cmdline.txt
    • не используйте последовательную консоль:
      • удалить console=xxx, где ххх последовательный порт
      • редактировать /etc/inittab(getty spawn)
    • настройка root типа fs: rootfstype=ext4
  • config.txt
    • не используйте задержку загрузки: boot_delay=0
    • не используйте радугу: disable_splash=1
    • не волнует безопасный режим: avoid_safe_mode=1

Вы можете создать Linux с нуля на пи ( http://www.intestinate.com/pilfs/guide.html ). С пользовательским ядром вы можете загрузиться в systemd за <1s.