Если это необходимо, вы можете минимизировать ущерб следующим образом.
ШАГ 1. Извлеките все периферийные устройства USB, которые вы можете, и подайте питание на внешние устройства.
Поместите один USB-концентратор POWERED между одним портом USB на Pi и всеми периферийными устройствами USB. (Приводные концентраторы имеют свои собственные кирпичики. Отключенные концентраторы ухудшат ситуацию. Если вам нужно больше портов, DAISY CHAIN THE HUBS, не используйте два порта на Pi.)
ОБОСНОВАНИЕ: периферийные устройства USB первоначально используют до 35 мА на порт, но могут согласовывать до 500 мА на порт после этого начального подключения. Если бы вы использовали два концентратора с питанием, вы все равно могли бы потреблять до 70 мА (хотя, вероятно, нет). Использование одного USB-порта, подключенного к концентратору с питанием, гарантирует минимальное энергопотребление хоста.
ШАГ 2:
Уменьшите все тактовые частоты : тактовая частота процессора, тактовая частота графического процессора, тактовая частота памяти и тактовая частота SPI, используемые для карт SD. (Последнюю можно найти в инструкции по разгону SD-карт).
Верните нормальные значения часов после того, как вы получите надлежащую поставку. (Вы можете даже обнаружить, что можете разогнать сейчас, если используете надлежащие радиаторы и охлаждение.)
ОБОСНОВАНИЕ: Количество мощности, используемой на инструкцию, является довольно постоянным. Если у вас меньше доступной энергии, вам нужно использовать меньше энергии в секунду - меньше инструкций в секунду означает меньше используемой энергии.
Этот шаг прост, просто утомителен. Настраивайте по одной настройке за раз и тщательно проверяйте. Начните со скидок 25% со всех скоростей. Если возможно, подключите амперметр и ИЗМЕРИТЕ ТЕКУЩУЮ ЧЕРТЕЖУ ДО И ПОСЛЕ КАЖДОГО ИЗМЕНЕНИЯ, это легко сделать и будет очень полезно для вас знать.
ШАГ 3: Отключите все оборудование GPIO, без которого вы можете жить.
Это включает в себя отдельные функции на каждом устройстве, и это часто упускается из виду. Рассматривать:
- Отключение усиления на передатчиках и приемниках
- Отключение или уменьшение яркости подсветки
- Снижение частоты кадров дисплея
- Минимизация громкости на динамиках
- Предоставление более длительного времени сбора данных для антенн GPS
- Откат к более низким скоростным беспроводным стандартам
- Снижение частоты дискретизации АЦП и ЦАП
- По возможности запускайте двигатели по одному (не поворачивайте и не наклоняйте одновременно и т. Д.)
- Уменьшите скорость передачи сигналов (скорость последовательной передачи и т. Д.)
- Уменьшите рабочие циклы оптического затвора / серого кода
ОБОСНОВАНИЕ: Ваша полезная нагрузка - ваша цель, но вы, возможно, сможете достичь своих целей в дизайне в циклическом режиме, используя по одному устройству за раз, вместо того, чтобы просто оставлять их все время включенными. Это самый сложный шаг, но он также будет самым полезным для будущих проектов.