Автоматически подключать надежный динамик Bluetooth


10

Я следовал следующему руководству ( http://mygeeks014.blogspot.nl/2015/01/audio-streaming-to-bluetooth-speaker.html ), чтобы подключить динамик Bluetooth к моему Raspberry Pi. Все работает как положено, но динамик не будет автоматически переподключаться, когда Raspberry перезапускается или динамик включается / выключается. Прямо сейчас я вручную подключаю динамик через Raspbian GUI, но мне интересно, есть ли простое решение для повторного подключения динамика через CLI. Затем я смогу написать простой CRON для повторного подключения динамика, если он еще не подключен.

Ответы:


17

Вот очень подробное объяснение:

Den3243

Вот решение командной строки:

Во-первых, давайте отсканируем, создадим пару, доверяем вашему устройству с помощью «bluetoothctl». Для этого запустите это в командной строке вашего терминала:

bluetoothctl -a

Вы должны получить другую командную строку, например:

[bluetooth]

Когда ваш динамик BT включен, введите:

scan on

Через несколько секунд вы увидите доступные устройства BT. Рядом с устройством будет его MAC-адрес, например: 00: AA: 22: BB: 33. Теперь введите это:

info <your mac address>

Исключить символы больше и меньше. То, что вы ищете, это какая-то предыдущая связь с вашим оратором BT. Вы будете знать, что была предыдущая ассоциация, потому что bluetoothctl покажет информацию о вашем устройстве BT. Часть этой информации будет о сопряженном и доверенном устройстве. Это хорошо.

Если bluetoothctl жалуется на отсутствие устройства, то нам нужно настроить это в данный момент. Для этого введите:

pair <your mac address>

Вы должны увидеть сообщение об успешном сопряжении вашего устройства. Теперь давайте доверять нашему новому устройству BT. Введите это:

trust <your mac address>

Опять же, вы должны увидеть сообщение об успешном доверии. Позвольте мне заранее предупредить вас. Ваше устройство BT может подключиться, а затем может и не подключиться. Не бойтесь, мы не хотим, чтобы это связывало. Идем дальше и давайте выйдем из "bluetoothctl". Для этого введите:

quit

Теперь вы вернетесь в командную строку. В предыдущем посте я предложил вам создать каталог сценариев в вашем домашнем каталоге. Если нет, продолжайте и сделайте это сейчас. Введите это в командной строке:

mkdir -p ~/scripts

Нажмите enter, и теперь давайте создадим наш скрипт bash для автопары. Введите это:

nano ~/scripts/autopair

Введите этот код в скрипт:

#!/bin/bash
bluetoothctl << EOF
connect [enter your MAC add]
EOF

Исключить скобки!

Теперь нажмите одновременно CTRL + x, а затем нажмите Enter, чтобы сохранить скрипт. Нам нужно сделать его исполняемым. Для этого введите:

chmod +x ~/scripts/autopair

Я предполагаю, что вы не используете внешние аналоговые динамики подключить к разъему 3,5 мм. Если это правда, давайте отключим Alsa. Для этого давайте отредактируем файл в каталоге / boot с именем config.txt. Для этого введите это в своем терминале:

sudo nano /boot/config.txt

Пролистайте страницу до конца файла и найдите две строки:

# Enable audio (loads snd_bcm2835)
dtparam=audio=on

Поместите (знак фунта #) перед строкой, которая гласит:

dtparam=audio=on

Выглядеть:

#dtparam=audio=on

Нажмите CTRL + x, а затем нажмите Enter, чтобы сохранить файл.

Я предполагаю, что у вас есть Pulseaudio установлен? Если нет, продолжайте и запустите эту команду из командной строки:

sudo apt-get update && sudo apt-get install pulseaudio -y

Это даст вам очень важный компонент для работы Bluetooth! Теперь давайте отредактируем наш файл .bashrc в нашем домашнем каталоге. Введите это:

nano ~/.bashrc

Страница вниз и добавьте эту строку:

pulseaudio --start

Нажмите CTRL + x и теперь нажмите Enter, чтобы сохранить ваш файл.

ОК! Нам нужно войти в мир Python. Я написал программу на Python, которая будет следить за устройством Bluetooth. Короче говоря, он активирует соединение между RPi и вашим динамиком Bluetooth, как только ваш динамик Bluetooth будет включен. Наоборот. Давайте создадим каталог с именем python в вашем домашнем каталоге. Для этого введите:

mkdir -p ~/python

Теперь давайте создадим файл программы Python. Для этого введите:

nano ~/python/on.py

Внутри этого файла нам нужно скопировать и вставить следующее:

#!/usr/bin/python
#
# Monitor removal of bluetooth reciever
import os
import sys
import subprocess
import time

def blue_it():
    status = subprocess.call('ls /dev/input/event0 2>/dev/null', shell=True)
    while status == 0:
        print("Bluetooth UP")
        print(status)
        time.sleep(15)
        status = subprocess.call('ls /dev/input/event0 2>/dev/null', shell=True)
    else:
        waiting()

def waiting():
    subprocess.call('killall -9 pulseaudio', shell=True)
    time.sleep(3)
    subprocess.call('pulseaudio --start', shell=True)
    time.sleep(2)
    status = subprocess.call('ls /dev/input/event0 2>/dev/null', shell=True)  
    while status == 2:
        print("Bluetooth DOWN")
        print(status)
        subprocess.call('~/scripts/autopair', shell=True)
        time.sleep(15)
        status = subprocess.call('ls /dev/input/event0 2>/dev/null', shell=True)
    else:
        blue_it() 

blue_it()

Теперь нажмите CTRL + x, а затем нажмите Enter, чтобы сохранить файл программы Python. Теперь нам нужно сделать этот файл исполняемым. Для этого введите:

chmod +x ~/python/on.py

Наконец, давайте добавим это в наш скрипт .bashrc в нашем домашнем каталоге:

nano ~/.bashrc

Страница вниз в конец файла и добавить эти две строки:

wait
~/python/on.py

Теперь нажмите CTRL + x, а затем нажмите Enter, чтобы сохранить. Включите динамик Bluetooth и перезагрузите Raspberry Pi.

Удачи!

-nitrolinux


Спасибо за ваш комментарий. Я также должен нажать кнопку «Sink Audio» в пользовательском интерфейсе, есть ли альтернатива CLI для этого?
Den3243

Я обновил свой оригинальный ответ.
Джейсон Вудрафф

1
Спасибо за ваше очень подробное объяснение! Работает как шарм.
Den3243

Я рад, что это сработало!
Джейсон Вудрафф

не будет ли этот скрипт в конечном итоге зависать из-за бесконечной рекурсии между blue_it и ожиданием?
Кевин Чен

4

Я обнаружил, что в настоящее время существуют проблемы с pulseaudio5, особенно когда речь идет о воспроизведении аудио через Bluetooth. Поэтому я предлагаю вместо того, чтобы отлаживать их, когда они появляются, просто использовать PulseAudio6 для того, что вы хотите.

Я создал репозиторий, который будет автоматизировать все ниже, так что вам не нужно делать всю работу по ногам, но если вы все еще хотите сделать это самостоятельно, продолжайте ниже.

Репо: https://github.com/BaReinhard/a2dp_bluetooth

Процесс установки:

git clone https://github.com/bareinhard/a2dp_bluetooth
cd a2dp_bluetooth/a2dp_source
./configure

Дождитесь окончания процесса установки и перезагрузитесь. По окончании вам нужно будет инициализировать, связать, доверять и подключить ваше устройство. По истечении начального времени вам нужно будет только включить устройство.

Сопряжение, доверие и подключение:

sudo bluetoothctl
[bluetooth]# power on
[bluetooth]# agent on
[bluetooth]# default-agent
[bluetooth]# scan on
[bluetooth]# pair XX:XX:XX:XX:XX
[bluetooth]# trust XX:XX:XX:XX:XX
[bluetooth]# connect XX:XX:XX:XX:XX
[bluetooth]# exit

-------------------- Полное прохождение игры: --------------------

Компиляция PulseAudio 6

Добавьте следующие файлы

/etc/init.d/pulseaudio

#!/bin/sh -e
### BEGIN INIT INFO
# Provides:          pulseaudio esound
# Required-Start:    $remote_fs $syslog
# Required-Stop:     $remote_fs $syslog
# Should-Start:      udev network-manager
# Should-Stop:       udev network-manager
# Default-Start:     2 3 4 5
# Default-Stop:      0 1 6
# Short-Description: Start the PulseAudio sound server
# Description:       System mode startup script for
#                    the PulseAudio sound server.
### END INIT INFO

DAEMON=/usr/local/bin/pulseaudio
PIDDIR=/var/run/pulse
PIDFILE=$PIDDIR/pid
DAEMONUSER=pulse
PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin

test -x $DAEMON || exit 0

. /lib/lsb/init-functions

pulseaudio_start () {
        log_daemon_msg "Starting system PulseAudio Daemon"
        if [ ! -d $PIDDIR ]; then
                mkdir -p $PIDDIR
                chown $DAEMONUSER:$DAEMONUSER $PIDDIR
        fi
        start-stop-daemon -x $DAEMON -p $PIDFILE --start -- --system --disallow-exit --disallow-module-loading=0 --daemonize --log-target=syslog --high-priority
        status=$?
        if [ -e /var/run/pulse/.esd_auth ]; then
                chown pulse:pulse-access /var/run/pulse/.esd_auth
                chmod 640 /var/run/pulse/.esd_auth
        fi
        if [ -e /var/run/pulse/.pulse-cookie ]; then
                chown pulse:pulse-access /var/run/pulse/.pulse-cookie
                chmod 640 /var/run/pulse/.pulse-cookie
        fi
        log_end_msg ${status}
}

pulseaudio_stop () {
        log_daemon_msg "Stopping system PulseAudio Daemon"
        start-stop-daemon -p $PIDFILE --stop --retry 5 || echo -n "...which is not running"
        log_end_msg $?
}

case "$1" in
        start|stop)
                pulseaudio_${1}
                ;;
        restart|reload|force-reload)
                if [ -s $PIDFILE ] && kill -0 $(cat $PIDFILE) >/dev/null 2>&1; then
                        pulseaudio_stop
                        pulseaudio_start
                fi
                ;;
        force-stop)
                pulseaudio_stop
                killall pulseaudio || true
                sleep 2
                killall -9 pulseaudio || true
                ;;
        status)
                status_of_proc -p $PIDFILE "$DAEMON" "system-wide PulseAudio" && exit 0 || exit $?
                ;;
        *)
                echo "Usage: /etc/init.d/pulseaudio {start|stop|force-stop|restart|reload|force-reload|status}"
                exit 1
                ;;
esac

exit 0

/etc/init.d/bluetooth

#!/bin/sh -e
### BEGIN INIT INFO
# Provides:            bluetooth
# Required-Start:      $local_fs $syslog dbus
# Required-Stop:       $local_fs $syslog
# Default-Start:       2 3 4 5
# Default-Stop:        0 1 6
# Short-Description:   Starts bluetooth daemons
### END INIT INFO

. /lib/lsb/init-functions

DESC=bluetoothd
DAEMON=/usr/libexec/bluetooth/bluetoothd
#SSD_OPTIONS="--oknodo --quiet --exec $DAEMON --plugin=a2dp"
SSD_OPTIONS="--oknodo --quiet --exec $DAEMON" #Change to this if you want media control using DBus at the expense of volume control 
HCI=hci0

case "${1}" in
    start)
       log_daemon_msg "Starting Bluetooth daemon bluetoothd..."
       start-stop-daemon --start --background $SSD_OPTIONS
       log_progress_msg "${DAEMON}"

       hciconfig $HCI up > /dev/null 2>&1
       log_end_msg 0
       ;;

    stop)
        log_daemon_msg "Stopping Bluetooth daemon bluetoothd..."
        start-stop-daemon --stop $SSD_OPTIONS
        log_progress_msg "${DAEMON}"
        log_end_msg 0
       ;;

    restart)
       ${0} stop
       sleep 1
       ${0} start
       ;;

    status)
        status_of_proc "$DAEMON" "$DESC" && exit 0 || exit $?
       ;;

    *)
         echo "Usage: ${0} {start|stop|restart|status}"
         exit 1
       ;;
esac

exit 0

Включить новые службы init.d и сделать исполняемым

sudo chmod +x /etc/init.d/bluetooth
sudo chmod +x /etc/init.d/pulseaudio
sudo update-rc.d bluetooth defaults
sudo update-rc.d pulseaudio defaults

Убедитесь, что у нас есть все необходимые модули

sudo apt-get install bluez pulseaudio-module-bluetooth python-dbus libtool intltool libsndfile-dev libcap-dev libjson0-dev libasound2-dev libavahi-client-dev libbluetooth-dev libglib2.0-dev libsamplerate0-dev libsbc-dev libspeexdsp-dev libssl-dev libtdb-dev libbluetooth-dev intltool autoconf autogen automake build-essential libasound2-dev libflac-dev libogg-dev libtool libvorbis-dev pkg-config python -y

Перейдите в домашний каталог и установите json-c из исходного кода git (требуется для PA6)

cd ~
git clone https://github.com/json-c/json-c.git
cd json-c
./configure 
make
sudo make install

Перейдите в домашний каталог и установите libsndfile из исходного кода git

git clone git://github.com/erikd/libsndfile.git
cd libsndfile
./autogen.sh
./configure --enable-werror
make
sudo make install

Убедитесь, что Bluetooth ищет ( sudo hciconfig hci0 piscanустарел)

cat << EOT | sudo tee -a /etc/bluetooth/main.conf
[Policy]
AutoEnable=true
EOT

Перейдите в Домашний каталог и установите PulseAudio 6 из исходного кода git.

git clone --branch v6.0 https://github.com/pulseaudio/pulseaudio
cd pulseaudio
sudo ./bootstrap.sh
sudo make
sudo make install
sudo ldconfig

Убедитесь, что пульс во всех необходимых группах

sudo addgroup --system pulse
sudo adduser --system --ingroup pulse --home /var/run/pulse pulse
sudo addgroup --system pulse-access
sudo adduser pulse audio
sudo adduser root pulse-access
sudo adduser pulse lp

Обнови /etc/pulse/system.paи /etc/pulse/daemon.confпосмотри как следующее:

/etc/pulse/system.pa

#!/usr/bin/pulseaudio -nF
#
# This file is part of PulseAudio.
#
# PulseAudio is free software; you can redistribute it and/or modify it
# under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by
# the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
# (at your option) any later version.
#
# PulseAudio is distributed in the hope that it will be useful, but
# WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
# MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU
# General Public License for more details.
#
# You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
# along with PulseAudio; if not, write to the Free Software Foundation,
# Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.

# This startup script is used only if PulseAudio is started in system
# mode.

### Automatically load driver modules depending on the hardware available
.ifexists module-udev-detect.so
 #load-module module-udev-detect
 load-module module-udev-detect tsched=0
.else
### Use the static hardware detection module (for systems that lack udev/hal support)
load-module module-detect
.endif

### Load several protocols
.ifexists module-esound-protocol-unix.so
load-module module-esound-protocol-unix
.endif
load-module module-native-protocol-unix

### Automatically restore the volume of streams and devices
load-module module-stream-restore
load-module module-device-restore

### Automatically restore the default sink/source when changed by the user
### during runtime
### NOTE: This should be loaded as early as possible so that subsequent modules
### that look up the default sink/source get the right value
load-module module-default-device-restore

### Automatically move streams to the default sink if the sink they are
### connected to dies, similar for sources
load-module module-rescue-streams

### Make sure we always have a sink around, even if it is a null sink.
load-module module-always-sink

### Automatically suspend sinks/sources that become idle for too long
load-module module-suspend-on-idle

### Enable positioned event sounds
load-module module-position-event-sounds

### Automatically load driver modules for Bluetooth hardware
.ifexists module-bluetooth-discover.so
    load-module module-bluetooth-discover
.endif
load-module module-bluetooth-policy
load-module module-switch-on-connect

/etc/pulse/daemon.conf

# This file is part of PulseAudio.
#
# PulseAudio is free software; you can redistribute it and/or modify
# it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by
# the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
# (at your option) any later version.
#
# PulseAudio is distributed in the hope that it will be useful, but
# WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
# MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU
# General Public License for more details.
#
# You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
# along with PulseAudio; if not, write to the Free Software
# Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307
# USA.

## Configuration file for the PulseAudio daemon. See pulse-daemon.conf(5) for
## more information. Default values are commented out.  Use either ; or # for
## commenting.

; daemonize = no
; fail = yes
; allow-module-loading = yes
; allow-exit = yes
; use-pid-file = yes
; system-instance = no
; local-server-type = user
; enable-shm = yes
; shm-size-bytes = 0 # setting this 0 will use the system-default, usually 64 MiB
; lock-memory = no
; cpu-limit = no

; high-priority = yes
; nice-level = -15

; realtime-scheduling = yes
; realtime-priority = 5

exit-idle-time = -1
; scache-idle-time = 20

; dl-search-path = (depends on architecture)

; load-default-script-file = yes
; default-script-file = /etc/pulse/default.pa

; log-target = auto
; log-level = notice
; log-meta = no
; log-time = no
; log-backtrace = 0

# resample-method defaults to  speex-float-1 on most architectures,
# speex-fixed-1 on ARM
; resample-method = speex-float-1
resample-method = ffmpeg
enable-remixing = no
enable-lfe-remixing = no

; flat-volumes = yes

; rlimit-fsize = -1
; rlimit-data = -1
; rlimit-stack = -1
; rlimit-core = -1
; rlimit-as = -1
; rlimit-rss = -1
; rlimit-nproc = -1
; rlimit-nofile = 256
; rlimit-memlock = -1
; rlimit-locks = -1
; rlimit-sigpending = -1
; rlimit-msgqueue = -1
; rlimit-nice = 31
; rlimit-rtprio = 9
; rlimit-rttime = 1000000

default-sample-format = s16le
default-sample-rate = 44100
;alternate-sample-rate = 48000
default-sample-channels = 2
; default-channel-map = front-left,front-right

default-fragments = 10
default-fragment-size-msec = 10

; enable-deferred-volume = yes
; deferred-volume-safety-margin-usec = 8000
; deferred-volume-extra-delay-usec = 0

Настройка правила udev

Отредактируйте /etc/udev/rules.d/99-com.rulesи добавьте следующие две строки:

SUBSYSTEM=="input", GROUP="input", MODE="0660"
KERNEL=="input[0-9]*", RUN+="/usr/local/bin/bluez-udev"

Создайте /usr/local/bin/bluez-udev

/ USR / местные / бен / BlueZ-Udev

#!/bin/bash
name=$(sed 's/\"//g' <<< $NAME)
#exit if not a BT address
if [[ ! $name =~ ^([0-9A-F]{2}[:-]){5}([0-9A-F]{2})$ ]]; then exit 0;  fi

bt_name=`grep Name /var/lib/bluetooth/*/$name/info | awk -F'=' '{print $2}'`

audio_sink=bluez_source.$(sed 's/:/_/g' <<< $name)

action=$(expr "$ACTION" : "\([a-zA-Z]\+\).*")
logger "Action: $action"
if [ "$action" = "add" ]; then
    logger "[$(basename $0)] Bluetooth device is being added [$name] - $bt_name"
    logger "[$(basename $0)] Patching $audio_source into ALSA sink #$audio_sink"
    #hciconfig hci0 noscan
    bluetoothctl << EOT
discoverable off
EOT
    # Grab Card Number
    PACARD=`pactl list cards | grep "Card #" | sed "s/Card #//"`

    # Grab Sink Input if it exists
    audio_source=`pactl pactl list sink-inputs | grep "Sink Input" | sed "s/Sink Input #//"`
    if [ $audio_source = "" ];then
        sleep 5
        audio_source=`pactl pactl list sink-inputs | grep "Sink Input" | sed "s/Sink Input #//"`

    fi
    pactl set-sink-volume $audio_sink 65537
    if [ $audio_source != "" ]; then
        pactl set-source-volume $audio_source 90%
    fi
    pactl set-card-profile $PACARD a2dp_sink


    pactl set-default-sink $audio_sink





    # loop back this source to the default sink
    handle=$(pactl load-module module-loopback source=$audio_source sink=$audio_sink)
    logger "[$(basename $0)] PulseAudio module-loopback returned handle [$handle]"
    logger "$bt_name"


fi

if [ "$action" = "remove" ]; then
    # Grab Sink Input if it exists
    audio_source=`pactl pactl list sink-inputs | grep "Sink Input" | sed "s/Sink Input #//"`
    if [ $audio_source = "" ];then
        sleep 5
        audio_source=`pactl pactl list sink-inputs | grep "Sink Input" | sed "s/Sink Input #//"`

    fi
    pactl set-sink-volume 0 65537
    if [ $audio_source = "" ]; then
#        pactl set-default-sink 0
        pactl set-source-volume $audio_source 90%
    else
        pactl move-sink-input $audio_source 0 
    fi

    logger "[$(basename $0)] Bluetooth device is being removed [$name] - $bt_name"
    #hciconfig hci0 pscan

    bluetoothctl << EOT
discoverable on
EOT

    # remove any loopback modules assigned to this source
    # only required for USB sound cards, which PulseAudio will not automatically remove
    for handle in $(pactl list short modules | grep module-loopback | grep source=$audio_source | cut -f 1); do
        logger "[$(basename $0)] Unloading module-loopback with handle [$handle]"
        pactl unload-module $handle
    done

    sleep 5
    amixer cset numid=3 80%
    amixer cset numid=3 80%
fi

Убедитесь, что bluez-udev является исполняемым

sudo chmod +x /usr/local/bin/bluez-udev

Резюме

Что здесь делается?

  • Создание сервисов init.d для bluetooth и pulseaudio и их включение
  • Установка зависимостей для PulseAudio6
  • Компиляция PulseAudio6 и добавление пользователя импульса в необходимые группы (большинство из них уже сделано)
  • Настройте daemon.conf и system.pa для загрузки соответствующих модулей
  • Создайте правило udev для запуска bluez-udev при каждом подключении устройства. bluez-udev проверяет, является ли устройство Bluetooth-устройством, если оно пытается подключить текущий воспроизводимый звук к приемнику Bluetooth-устройства, созданному pulseaudio. После отключения Bluetooth он переместит поток обратно в приемник по умолчанию или в приемник 0. Там у вас это есть, после всего, что теперь у вас должно быть автоматически подключенное устройство Bluetooth, правило bluez-udev автоматически соединит воспроизводимую музыку с новым подключенное устройство Bluetooth. Конечно, если это кажется пугающим

1

Вы пытались сделать скрипт Bash, который использует hcitool для подключения?

#!/bin/bash
sudo hcitool cc [speaker Bluetooth address]


Добавьте исполняемые права на этот файл, затем добавьте его в cron (вы можете выбрать в любое время).

Это сработало для меня, когда я попытался подключиться к клавиатуре Bluetooth. Я не уверен, будет ли это работать для динамика (не уверен, что это другой протокол). Надеюсь это поможет!


0

нашел это еще лучше

sudo bluetoothctl <<EOF
power on
discoverable on
pairable on
agent NoInputNoOutput
default-agent 
EOF
Используя наш сайт, вы подтверждаете, что прочитали и поняли нашу Политику в отношении файлов cookie и Политику конфиденциальности.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.