Я видел большой интерес к запуску различных урезанных JVM, работающих на Raspberry Pi, но мало кто задумывался о компиляции Java прямо в машинный код. http://gcc.gnu.org/java/ содержит компилятор, который может дать вам машинный код из Java или байтового кода Java. Проект, который я собирался использовать для gcj, закончился тем, что его свернули до того, как он вышел из-под контроля, но компилятор считается подходящим для встраиваемых систем, поэтому он должен вполне соответствовать raspberry pi.
На полпути вниз по странице в этом форуме есть очень хороший график, который кто-то сделал, сравнивая относительную производительность различных JVM, а также gcj http://www.raspberrypi.org/phpBB3/viewtopic.php?t=6330&p=124107 . Имейте в виду, что эти тесты были сделаны до резкого увеличения производительности, включенного в последний дистрибутив raspbian.