Автоматически принимает Bluetooth-соединения на Pi 3

Я ищу разработку платформы для моей машины, которая автоматически подключает любое устройство, которое пытается подключиться к Pi через Bluetooth. В настоящее время требуется согласование пары с Pi, но в этом случае экран не будет отображаться, поэтому он должен будет сделать это автоматически. Как я могу сделать это?

( Обратите внимание, что этот ответ больше не работает с Распбианом Джесси, поскольку bluez удалил команду bluetooth-agent )

Таким образом, в настоящее время вы заявляете, что можете нормально подключиться к Pi, но вам необходим монитор для процесса сопряжения.

Примечание. Принятие любого соединения является невероятно небезопасной идеей, и, если вы используете только ограниченный набор устройств, настройка их в качестве доверенных устройств будет иметь гораздо больше смысла, поскольку ограничит подключение к вашим адресам Mac, но не позволит использовать новые. устройства, которые будут добавлены без монитора

Но в любом случае ниже перечислены команды, которые вам нужно будет выполнить, чтобы принять все соединения с Pi, сделать его обнаруживаемым и установить предсказуемый вывод:

Примечание: вам может понадобиться изменить нулевой hci0 номер Bluetooth вашего устройства.

hciconfig hci0 up
hciconfig hci0 sspmode 1
hciconfig hci0 piscan
sudo bluetooth-agent 1234

Теперь, выполнив эти команды и посмотрев, работают ли они должным образом, мы можем перейти к настройке их для запуска при загрузке вашего Pi.

1. Мы начнем с создания файла bash, выполнив команду sudo nano mohammadIsAmazing.sh

2. Теперь мы вводим в этот файл следующее:

   #!/bin/sh
   sleep 20
   hciconfig hci0 up
   hciconfig hci0 sspmode 1
   hciconfig hci0 piscan
   sudo bluetooth-agent 1234
   

3. Теперь мы сохраняем и закрываем наш файл, используя control key and x

4. Мы открываем файл /etc/rc.localс помощью следующей команды:

   Sudo nano /etc/rc.local
   

5. Теперь мы вводим команду для запуска нашего скрипта bash в /etc/rc.local

   sudo /path/to/script/mohammadIsAmazing.sh &
   

   Примечание: вы должны поместить команду перед последней строкой в ​​/etc/rc.local, которая содержит: exit 0

6. Теперь мы сохраняем и закрываем этот файл, затем перезагружаем Pi.

На заметку: обязательно выберите случайный штифт, чтобы немного повысить безопасность

С другой стороны, обратите внимание: если вы хотите изменить имя устройства Bluetooth, вам нужно создать файл, /etc/machine-infoкоторый должен содержать следующее:

PRETTY_HOSTNAME=device-name

Тогда беги service bluetooth restartпосле этого

Исходя из того, что я понимаю, что вам нужно, это ведомый модуль Bluetooth. Вы можете использовать популярный модуль HC-06 и подключить его к Raspberry Pi через переключатель уровня к контактам TX и RX на Pi и использовать скрипт Python для чтения последовательных данных и обработки их по мере необходимости

Я не собираюсь обсуждать последствия безопасности или нет, но вот как я это делаю:

1. Создайте скрипт с именем auto_connect.sh со следующим содержимым:

#!/bin/bash
bt-adapter --set Powered 1
bt-adapter --set DiscoverableTimeout 0
bt-adapter --set Discoverable 1
bt-adapter --set PairableTimeout 0
bt-adapter --set Pairable 1
/path/to/python_script.py >/dev/nul 2>dev/nul &
list=""
bt-device -l | grep -E -o '[[:xdigit:]]{2}(:[[:xdigit:]]{2}){5}' | { while read line
do
       list="$list connect $line
"
done
bluetoothctl << EOF
$list
EOF
}

2. Создайте файл /path/to/python_script.py со следующим содержимым:

#!/usr/bin/python3

from __future__ import absolute_import, print_function, unicode_literals

#import gobject
from gi.repository import GObject as gobject

import re
import dbus
import dbus.mainloop.glib
import subprocess

relevant_ifaces = [ "org.bluez.Adapter1", "org.bluez.Device1" ]

def property_changed(interface, changed, invalidated, path):
    iface = interface[interface.rfind(".") + 1:]
    for name, value in changed.iteritems():
        val = str(value)
        print("{%s.PropertyChanged} [%s] %s = %s" % (iface, path, name, val))

def interfaces_added(path, interfaces):
    for iface in interfaces:
        if not(iface in relevant_ifaces):
            continue
        try:
            found = re.search('dev\_(..\_..\_..\_..\_..\_..)', path).group(1)
        except AttributeError:
            found = '' # apply your error handling
            mac=found.replace("_",":")
            cmd='echo -e "trust '+mac+' \\nconnect '+mac+' \\nquit" | bluetoothctl'
            subprocess.call(cmd, shell=True)

def interfaces_removed(path, interfaces):
    for iface in interfaces:
        if not(iface in relevant_ifaces):
            continue
        print("{Removed %s} [%s]" % (iface, path))

if __name__ == '__main__':
    dbus.mainloop.glib.DBusGMainLoop(set_as_default=True)

    bus = dbus.SystemBus()

    bus.add_signal_receiver(interfaces_added, bus_name="org.bluez", dbus_interface="org.freedesktop.DBus.ObjectManager", signal_name="InterfacesAdded")

    bus.add_signal_receiver(interfaces_removed, bus_name="org.bluez", dbus_interface="org.freedesktop.DBus.ObjectManager", signal_name="InterfacesRemoved")

    mainloop = gobject.MainLoop()
    mainloop.run()

3. В зависимости от используемой ОС, убедитесь, что вы запускаете auto_connect.sh при загрузке.

Что это все делает:

1. Устанавливает устройство всегда доступным для обнаружения.

2. Когда устройство подключается к нему, оно автоматически помечает его на доверенном устройстве и подключается к нему.

3. При каждой загрузке он будет перемещаться по списку известных устройств и будет пытаться подключиться к ним.

Пожалуйста, помните, что этот подход направлен против любого вида безопасности, но могут быть случаи, когда вы хотите достичь именно этого.

В Raspberry Pi3 Model B есть блюлит в блютус и вайфай. Используя OBEX-сервер, вы можете получать файлы с других устройств, не спрашивая каждый раз о запросе на сопряжение. Сначала вы должны выполнить сопряжение с этим устройством и создать один каталог, в котором файлы будут приниматься постоянно.

Просто перейдите по ссылке ниже по ссылке.

https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?p=963751#p963751