Как отключить RPi при запуске без головы

Если я использую Pi без головы, есть ли команда, которую я могу использовать для безопасного выключения, или я должен просто отключить шнур питания?

Вы можете безопасно отключить пи с помощью

shutdown -h now

-H просто останавливает все процессы

Не просто отсоединяйте шнур, так как это может иногда (возможно, часто) приводить к повреждению файловой системы.

Как говорит Impluss, пользуйтесь shutdown. Недавно я наткнулся на совет о настройке udev для запуска или перезагрузки, когда конкретное USB-устройство отключено. Это полезно, если система перестала отвечать на запросы или потеряла соединение с сетью, и вы не можете или не будете беспокоиться о подключении к ней таких устройств, как клавиатура, как hid.

Хорошее, возможно, слегка устаревшее, но хорошо написанное введение в правила udev | здесь | , Основная идея заключается в том, что вы получаете некоторую информацию об устройстве lsusb, например:

Bus 002 Device 003: ID 0bda:8176 Realtek Semiconductor Corp. RTL8188CUS 802.11n WLAN

Третье поле, помеченное как ID, представляет собой идентификатор поставщика и модели, разделенные двоеточием. Предполагая, что вы не подключили несколько идентичных устройств, эта комбинация должна быть уникальной.

Вы можете получить более подробную релевантную информацию через udevadm monitor --udev --property, которая будет сообщать стандарт, пока вы не убьете ее, например. когда я отсоединяю беспроводной ключ WiFi, он выплевывает:

UDEV  [2834.504860] remove   /devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb2/2-1/2-1.6 (usb)
ACTION=remove
[...]
ID_BUS=usb
ID_MODEL=802.11n_WLAN_Adapter
ID_MODEL_ENC=802.11n\x20WLAN\x20Adapter
ID_MODEL_ID=8176
[...]
ID_VENDOR=Realtek
ID_VENDOR_ENC=Realtek
ID_VENDOR_ID=0bda

Обратите внимание на поля ID_MODEL и ID_VENDOR. Это то, что вы хотите использовать в вашем правиле udev. Есть некоторые устаревшие или неправильные источники в Интернете, которые предлагают использовать поля ATTR, но это поля ENV в отношении события «удалить».

Создать файл в /etc/udev/rules.d. Это то же самое, независимо от распределения. Файл должен заканчиваться, .rulesи все файлы в этом каталоге обрабатываются лексикографически. Я считаю, что правила, объявленные ранее, имеют приоритет, поэтому использование 00-my_pi.rulesбудет держать его в начале строки (числа сортируются перед буквами). В него добавьте строку вроде:

ACTION=="remove", ENV{ID_VENDOR_ID}=="0bda", ENV{ID_MODEL_ID}=="8176", RUN+="/sbin/shutdown -h now"

Осторожно ==и нет =. Если вы используете позже, критерии не имеют смысла. В этом случае вы можете получить правило udev, соответствующее любому событию!

Убедитесь, что это загружено udevadm control --reload-rules. Теперь, когда вы вытаскиваете ключ Wi-Fi, пи должен аккуратно отключиться ... подождите минуту, чтобы сделать это, и затем вы можете отключить питание (попробуйте это с экраном, подключенным в первый раз). Вы также можете использовать это для перезагрузки - смотрите man shutdown, и, собственно, справочную страницу для всех команд, упомянутых здесь;)

Вы можете выполнить следующую команду для выключения:

sudo init 0

И перезагрузить

sudo init 6

Мой предпочтительный метод заключается в использовании sudo poweroff, который является псевдонимом для команды выключения, которая также убивает энергопотребление.

Пока на вопрос уже дан адекватный ответ; мои предпочтения отличаются от того, что уже было дано.

Как уже говорили другие, избегайте просто тянуть власть. Мои предпочтительные команды (либо с правами суперпользователя, либо с префиксом sudo)

Чтобы остановить: halt(для Wheezy и ранее эта команда также выключает систему; для Jessie она фактически не выключается, хотя после завершения работы безопасно отключить штекер) halt -p; shutdown now -hили просто poweroffтребуются для Джесси ...

Для перезагрузки: reboot

Я предпочитаю эти команды, так как они прямолинейны, легко запоминаются и самоочевидны ...

Просто добавьте, если вы хотите добавить немного аппаратного обеспечения, вы можете написать небольшой демон для опроса выводов GPIO и после подтверждения определенного вывода перезагрузите (или выключите) Pi.

Также все команды, упомянутые здесь, могут быть запущены через SSH.

Я знаю, что это 3 года после первоначального вопроса. Но я только что получил свой Raspberry Pi, и у меня возникают проблемы с его выключением, если я забыл подключить его к экрану монитора, и у него нет сетевого подключения.

Я написал небольшой скрипт на Python, который автоматически выключал его в течение 60 секунд, подключив флэш-накопитель, содержащий файл с именем «pi_auto_shutdown».

Просто вызовите этот скрипт из rc.local.

Надеюсь, это поможет.

shutdown_loop_delay = 60
shutdown_flag_file = 'pi_auto_shutdown'

def poll_shutdown_flag():
    """check whether a shutdown flag file in a usb drive exists"""

    ## run mount command
    ## sample mount output: "/dev/sda1 on /media/path/"
    output, error = subprocess.Popen('mount', shell=True, stdout=subprocess.PIPE, stderr=subprocess.PIPE).communicate()
    if len(error) > 0:
        log('mount error: {}'.format(error))
        return False

    ## parse mount output
    for output_line in output.split('\n'):
        output_words = output_line.split(' ')

        if len(output_words) < 3:
            continue

        if output_words[0].startswith('/dev/sd'):
            flag_file_path = os.path.join(output_words[2], shutdown_flag_file)
            if os.path.isfile(flag_file_path):
                return True

    return False

def shutdown():
    """shutdown the system immediately"""
    subprocess.Popen('sudo shutdown -h now', shell=True).communicate()

def loop_shutdown():
    while True:
        time.sleep(shutdown_loop_delay)
        if poll_shutdown_flag():
            shutdown()

loop_shutdown()

Я ssh в свою коробку RPi, используя команду

$ ssh rpi sudo poweroff

rpi - это псевдоним для IP-адреса моего окна RPi, он определен в файле ~ / .ssh / config .