Потоковая H264 с Logitech C920

У меня есть веб-камера Logitech C920. Он имеет возможность напрямую кодировать видео в H264.

Я хочу воспроизвести то, что было сделано с Beaglebone, но с использованием Raspberry Pi: отправить поток H264 в сеть . Тогда Raspberry Pi предназначен только для упаковки потока в RTP, сжатие видео выполняется самой веб-камерой. Режим H264 обеспечивается с использованием video4linux.

Пока, и если я использую обычный компьютер с последней версией Ubuntu, он работает с использованием VLC в качестве сервера или GStreamer. Например, если я запускаю на Raspberry Pi сервер VLC, используя команду:

cvlc --sout=#rtp{sdp=rtsp://:8554/test} 'v4l2:///dev/video0:chroma=H264:width=800:height=600:fps=30'

... а затем, если я читаю поток с VLC на другом компьютере, все в порядке.

Однако, если я использую Raspberry Pi для отправки видеопотока, результат довольно плохой. Много мусора на изображении, как только что-то движется. Ключи изображений хорошо принимаются каждые 10 секунд, но в то же время они недостаточно хороши по сравнению с потоком с обычного компьютера.

Я также попробовал метод, описанный для beaglebone, с помощью предоставленной утилиты захвата : хорошо, если я смотрю с реального компьютера, та же проблема с мусором, если я смотрю с Raspberry Pi.

Это не проблема сети: я провел некоторые проверки сети с Wireshark и статистикой VLC, у меня нет потери пакетов. Я пробовал использовать Raspbian и Arch Linux для Raspi (gstreamer 0.10 в raspbian, gstreamer 1.0 в Arch Linux).

Я не знаю, уместно это или нет, но я также тестировал версию Raspbian с поддержкой float. Сначала необходимо выполнить обновление, чтобы использовать ядро ​​3.2; но та же проблема, видео имеет какой-то мусор.

Есть идеи о том, что я могу сделать, чтобы улучшить качество видео?

У меня была такая же проблема, нашел эту ветку при поиске аппаратного кодера, а не проблем с920.

Тем не менее, выполните обновление прошивки для Raspberry Pi и мусор должен быть удален

$> sudo rpi-update

Я сам нашел решение здесь: http://wiki.matthiasbock.net/index.php/Logitech_C920,_streaming_H.264#Raspberry_Pi

Вы можете попробовать и использовать FFMPEG. Но проблема не в том, чтобы использовать версию репозитория, потому что она устарела. Есть раздвоенная версия, которая работает очень хорошо.

Вам придется скомпилировать его, что займет около 5 часов или загрузить предварительно скомпилированный двоичный файл.

Затем вы можете передать данные из драйвера V4L в FFMPEG с этими настройками. Где -i "fifo"должно быть просто, -iчтобы захватить поток по каналу, и -fвам нужно будет дважды проверить, как вывести его H264. FLV перепаковывает его в FLV, в который можно играть с HTML-плеерами.

ffmpeg -y \  
  -f h264 \  
  -i "$fifo" \  
  -c:v copy \  
  -map 0:0 \  
  -f flv "$urllocal"   

или пример, который я обнаружил, который нацелен на V4L напрямую, но у вас должна быть камера, /dev/video* где * 1или больше ...

ffmpeg -f video4linux2 -r 25 -s 640x480 -i /dev/video0 out.avi

-fобозначает формат для вывода. Это не означает , что она будет перекодировать его как H264 в FLV просто получает завернутый в формате FLV. затем измените адрес вашего клиента VLC player. например-f mpegts udp:192.168.1.19:1234

VLC, кажется, не слишком хорошо работает на Pi. У меня был очень небольшой успех при установке модуля Pi cmaera на мой компьютер с использованием UDP. Это сработало, но не было стабильным.

Вы также можете посмотреть на установку nginx с модулем rtmp, который работает. Посмотрите это руководство, но вам нужно немного подправить настройки. Затем вы подключаете проигрыватель VLC к потоку nginx-rtmp, и он будет работать как шарм.

Кажется, это работает для меня @ минимум ... cvlc v4l2:// :v4l2-dev=/dev/video0 :v4l2-width=640 :v4l2-height=480 --sout="#transcode{vcodec=h264,vb=800,scale=1,acodec=mp4a,ab=128,channels=2,samplerate=44100}:rtp{sdp=rtsp://:8554/live.ts}" -I dummy

Попробуйте с большим буфером на клиенте, отображающем видео. Для меня есть существенная разница между буфером 1000 мс и буфером 200 мс. Буфер 5000 мс выглядит лучше, чем буфер 1000 мс.

: Сетевое кэширование = 2000

Я опубликовал возможное решение на малиновом форуме с использованием облегченного RTSP-сервера на основе live555, который захватывает H264 из драйвера V4L2. Это доступно от github h264_v4l2_rtspserver

Это было сделано для распикамера, но оно должно работать с любым устройством V4L2, которое обеспечивает H264.

Если я хорошо понял вашу ситуацию, вы хотите, чтобы Raspberry транскодировал видео в H264? Я думаю, именно поэтому вы получаете плохую производительность, потому что VLC использует программное кодирование, а Raspberry не подходит для этой задачи.

Я бы предложил попробовать с Gstreamer и gst-omxплагинами . Есть элемент для аппаратного кодирования видео, который сделает хороший сервер из вашего Raspberry.