Доступ к контактам GPIO без рута. Нет доступа к / dev / mem. Попробуйте запустить как root!

Я сделал скрипт на Python, используя библиотеку RPi.GPIO. Мне нужно запустить его без рута, но я получаю эту ошибку при запуске с "python ./script.py":

No access to /dev/mem. Try running as root!

Я читал во многих местах, что вам больше не нужен root с последней версией библиотеки, но я все равно получаю сообщение об ошибке после обновления. У меня есть версия RPi.GPIO 0.6.0a3

Вот код:

import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setup(18,GPIO.OUT)
print "LED on"
GPIO.output(18,GPIO.HIGH)
time.sleep(1)
print "LED off"
GPIO.output(18,GPIO.LOW)

И полная ошибка:

pi@raspberrypi ~/Desktop/python $ python ./sensors.py
Traceback (most recent call last):
  File "./sensors.py", line 5, in <module>
    GPIO.setup(18,GPIO.OUT)
RuntimeError: No access to /dev/mem.  Try running as root!

Когда я запускаю его как root, он работает.

Возможно, вам нужно запустить Raspbian, чтобы использовать RPi.GPIO от имени пользователя, не являющегося пользователем root, возможно, это должна быть и Джесси.

Существует /dev/gpiomem? В этом случае RPi.GPIO должен использовать это устройство для доступа к GPIO. Если /dev/gpiomemне существует, попробуйте:

sudo rpi-update

чтобы убедиться, что вы используете последнее ядро, и

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

чтобы убедиться, что вы используете недавний RPi.GPIO.

Вам также необходимо убедиться, что вы являетесь членом gpioгруппы:

sudo adduser pi gpio

ИЗМЕНЕНО ДЛЯ ДОБАВЛЕНИЯ

Система Распбиана, кажется, находится в состоянии изменения. Я не уверен, что это проблема Raspbian или (более вероятно) raspberrypi.org.

Убедитесь, что / dev / gpiomem имеет правильные разрешения.

$ ls -l /dev/gpiomem
crw-rw---- 1 root gpio 244, 0 Dec 28 22:51 /dev/gpiomem

Если это не так, установите правильные разрешения следующим образом

sudo chown root.gpio /dev/gpiomem
sudo chmod g+rw /dev/gpiomem

У меня была эта проблема сразу и решил именно с этим:

sudo adduser my_new_user gpio

При этом пользователь «my_new_user» добавляется в группу gpio, поэтому все пользователи в группе gpio могут получить доступ к контактам GPIO.

Я могу ответить на это.

sudo chown root.gpio /dev/mem

Это меняет владельца и группу /dev/memна rootи gpioсоответственно.

sudo chmod g+rw /dev/mem

затем дает группе право на чтение и запись для этого /dev/memобъекта.

/dev/memОбъект в основном все пространство памяти в системе. Это означает, что теперь группа gpio, и все в ней, могут читать и записывать в область памяти.

Теперь в пространстве памяти много вещей, включая регистры процессора. Когда вы переключаете контакты GPIO, вы меняете немного в одном из этих регистров. Важно то, что вы должны быть уверены, что делаете все правильно, иначе с вашей системой могут случиться плохие вещи.

Чтобы помочь защитить все пространство памяти, мощности, которые должны быть сопоставлены только частям памяти, с которыми нам нужно работать с битами GPIO /dev/gpiomem. Это фактически маскирует / экранирует остальную часть пространства памяти от доступа и позволяет только доступ к битам GPIO. Это обеспечивает доступ к адресам памяти GPIO и запрещает любые другие части памяти, например, память, используемую в настоящее время любыми другими программами.

По сути, это пробивает дыры в защите как безопасности, так и стабильности системы, чтобы разрешить доступ к компонентам GPIO, а также к остальной памяти, но только пользователям группы GPIO, членом которой является Пи.

В будущем драйверы, такие как bcm2835библиотека, wiringPiбудут обновляться чаще (некоторые обновления уже происходят), а приложения, построенные на основе этих инструментов, будут обновляться, а затем в будущем, будем надеяться, что все эти проблемы GPIO будут выполняться как root. исчезают.

До тех пор у вас есть два варианта: открыть группу /dev/memto с gpioправами чтения / записи или запустить с правами суперпользователя, которая имеет полное чтение и запись для всех /dev/mem.

Надеюсь, что это имеет смысл.

В настоящее время все еще есть много проблем, по которым вам все еще нужно работать как root. Например, используя node-red-contrib-dht-sensorмодуль, который зависит от того node-dht-sensor, который зависит от BCM2835. Он обнаруживает неисправности, используя /dev/gpiomemнекоторые ошибки, как внутри, так node-dht-sensorи внутри, /dev/gpiomemили способ, которым они работают вместе. Я не знаю, в чем дело, но со временем все получится. Когда BCM2835 работает как «не-root» и /dev/gpiomemсуществует, он пытается использовать /dev/gpiomemвместо /dev/mem, поэтому открытие /dev/memгруппы gpioне помогает. Облом.

Просто используйте следующую команду в терминале:

sudo chown root.gpio /dev/mem && sudo chmod g+rw /dev/mem

Ни один из ответов выше не включает все этапы. Мне нужно было выполнить следующие шаги, чтобы получить не-root доступ к выводам GPIO. Мне пришлось создать новую группу, добавить своего пользователя в эту группу, а затем изменить разрешения (как в предыдущих сообщениях).

sudo groupadd gpio
sudo usermod -a -G gpio user_name
sudo grep gpio /etc/group
sudo chown root.gpio /dev/gpiomem
sudo chmod g+rw /dev/gpiomem

Если вы строите в geany, просто измените команды сборки.

Команды Java для компиляции должны быть

sudo pi4j --compile "%f"

и команда execute должна быть

sudo pi4j --run "%e"