Как проигрывать аудио без рута (через sudo)?

Для воспроизведения аудио (например, espeak или aplay) я должен быть пользователем root (через sudo). Как я могу сделать это как обычный пользователь? Есть ли группа, членом которой я должен быть, или я должен где-то изменить какие-то разрешения? Спасибо.

Пользователь должен быть в аудио группе:

gpasswd -a [user] audio

попытался ли ты:

adduser <username> audio

как предложено здесь , или:

usermod -a -G audio <username>

как предложено здесь .