Ответы:
Есть отличная видео демонстрация того, как запустить Skype на Raspberry Pi: http://www.youtube.com/watch?v=nqH54GyRdys
И подробные инструкции приведены здесь: http://elinux.org/RPi_Using_Skypekit
Вот прямая инструкция, как запустить Skype на Raspberry Pi.
Если вам нужен только Skype как клиент для чата, гораздо проще сделать это с помощью плагина Pidgin, который использует Skype Web для внутреннего использования. Вы можете скачать плагин, скомпилированный для RPi с http://www.zhekov.org/articles/2/skype-chat-on-raspberry-pi