Поскольку контакты данных порта micro USB не подключены к USB PHY на SoC, вы не можете использовать этот порт для данных (в режиме хоста или подчиненного устройства).
Однако должно быть возможно использовать порт USB типа A на модели A в подчиненном режиме.
Некоторые дальнейшие детали;
Модель B использует концентратор SMSC LAN9512 USB 2.0 и ИС контроллера Ethernet 10/100 для обеспечения нескольких физических хост-портов USB с одного USB OTG-порта, доступного на Broadcom SoC. (См. Схему здесь: http://www.raspberrypi.org/wp-content/uploads/2012/04/Raspberry-Pi-Schematics-R1.0.pdf )
Наличие этого концентратора IC не позволяет USB-портам использоваться в подчиненном режиме. Однако, поскольку Модель A не имеет этой микросхемы, а просто имеет один USB-порт, подключенный напрямую к OTG-порту SoC, должна быть возможность настроить его для работы в подчиненном режиме с помощью программного обеспечения.
Поскольку модель A имеет USB-порт с внутренней резьбой, потребуется переходной кабель HOST к HOST.
Пожалуйста, смотрите эту ветку Raspberry Pi Forum для более подробной информации: http://www.raspberrypi.org/phpBB3/viewtopic.php?f=63&t=15696.