Как транслировать видео с камеры Raspberry Pi и смотреть его вживую

Я новичок в Raspberry Pi и даже новичок в камере Raspberry Pi. Я видел много онлайн-уроков для камеры Raspberry Pi, но пока не нашел, что позволит мне транслировать прямо с камеры Raspberry Pi, как вы можете с веб-камерой (используя SimpleCV или OpenCV). Я надеялся, что кто-то может указать мне правильное направление.

Решение, предложенное Диего, является хорошим, за исключением того, что оно довольно медленное и имеет огромную задержку видео, поскольку vlc там перенаправляет поток raspvid. С 12/2013 доступен официальный драйвер v4l2: http://www.ics.com/blog/raspberry-pi-camera-module#.VJFhbyvF-b8 Это делает упомянутое повторное потоковое воспроизведение устаревшим. Просто загрузите модуль и используйте его:

sudo modprobe bcm2835-v4l2
cvlc v4l2:///dev/video0 --v4l2-width 1920 --v4l2-height 1080 --v4l2-chroma h264 --sout '#standard{access=http,mux=ts,dst=0.0.0.0:12345}'

Это создает поток http на порту 12345, вы также можете использовать другие форматы, например rtcp из ответа Диего. Подробнее об этом здесь: https://web.archive.org/web/20151012014829/http://www.videolan.org:80/doc/streaming-howto/en/ch03.html

Есть несколько вариантов, которые вы можете выбрать между. На моей работе мы используем VLC для потоковой передачи видео, снятого Raspberry Pi Camera, из наших серверных комнат в офис. Одним из недостатков этого является то, что задержка составляет около 5 секунд, и я не нашел решения для этого. Следующее - наша установка:

1. Установите и обновите raspbian и убедитесь, что ваша камера включена (вы включаете это, запустив sudo raspi-config и выбрав Enable Camera)
   

   sudo apt-get update
   sudo apt-get upgrade
   

2. Установить VLC

   sudo apt-get install vlc
   

3. Создайте сценарий для запуска потока со следующим содержимым или выполните команду (если вы просто запустите команду, вы ничего не сможете сделать).

   sudo nano myscript.sh
   raspivid -o - -t 0 -hf -w 640 -h 360 -fps 25 | cvlc -vvv stream:///dev/stdin --sout '#rtp{sdp=rtsp://:8554}' :demux=h264
   

4. Сделайте скрипт работоспособным

   sudo chmod +x myscript.sh
   

5. Если вы хотите запустить поток автоматически, вы должны добавить скрипт в crontab. Чтобы сделать это, мне нужно было создать другой скрипт, запускаемый cron (OBS! VLC не может быть запущен как sudo, поэтому убедитесь, что вы находитесь в правильном cron). sudo nano myscript2.sh:

   #!/bin/bash
   /path/to/myscript.sh
   

   Затем:

   sudo chmod +x myscript2.sh
   crontab -e
   @reboot /path/to/myscript2.sh
   

6. Для просмотра видеопотока откройте VLC на компьютере в той же сети, что и raspberry pi, который вы используете для потоковой передачи. Нажмите Media -> Open Networkstream и вставьте в поле следующее:

   rtsp://[IP].[TO].[THE].[PI]:8554/
   

Если вы не заботитесь о FPS (кадрах в секунду) и не хотите задержек, вы можете использовать MJPEG. Вы можете прочитать больше об этом ЗДЕСЬ

Посмотрите ЭТУ вики о Raspberry Pi Camera Module. Надеюсь, вы найдете то, что ищете.

Я попробовал несколько вариантов. Тем не менее, я нашел лучший результат при использовании этого проекта: RPi-Cam-Web-Interface от сообщества eLinux

поток имеет почти нулевую задержку.

удачи :)

Самый простой способ, который я нашел, - это получить прямую видео-трансляцию с малинового пи без головы с камерой малинового пи.

Это решение работает прямо из коробки, без установки дополнительного программного обеспечения на PI.

На ИП:

raspivid -t 0 -l -o tcp://0.0.0.0:3333

На компьютере можно передавать с VLC:

vlc tcp/h264://192.168.66.154:3333

(при условии, что 192.168.66.154 является IP-адресом PI)

Я опубликовал возможное решение на малиновом форуме, используя облегченный RTSP-сервер на базе live555, который поставляется с драйвером V4L2, поддерживающим захват H264:

sudo modprobe -v bcm2835-v4l2
git clone https://github.com/mpromonet/v4l2rtspserver.git
cd v4l2rtspserver
cmake .
make install
v4l2rtspserver -H <height> -W <width> -F <fps>

Далее вы сможете получить доступ к потоку RTSP, используя:

vlc rtsp://<raspberry>:8554/unicast

UV4L (также) поддерживает стандартную потоковую передачу видео и аудио в формате HTML5 без настройки. Возможны и другие варианты, такие как MJPEG через http.

Обновить:

UV4L теперь также поддерживает трансляцию аудио & видео вещания на Jitsi Meet номер через Интернет. Никаких специальных настроек не требуется. Это так же просто, как заполнить свое имя, номер комнаты и нажать кнопку « Пуск» .

2-е обновление:

UV4L теперь также поддерживает видео с аппаратным кодированием H264, с частотой кадров в секунду, HD и, возможно, Full HD в будущем.

Оба mjpeg_streamerи, motionкажется, имеют лучшую задержку, чем cvlc.

С помощью mjpg_streamer

mjpeg_streamer требует компиляции, но инструкции на github просты.

После компиляции его можно запустить, запустив его start.shиз директории проекта или запустив напрямую (в директории проекта):

./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -rot 180" -o "./output_http.so -w ./www -p 8090"

где 8090находится порт TCP. Если не указан, то порт 8080будет использоваться по умолчанию. start.shСценарий содержит некоторые примеры использования с дополнительными опциями.

С помощью motion

Motion включает в себя службу systemd, которая упрощает автоматический запуск при загрузке, остановке или перезапуске.

Чтобы использовать его в режиме IP-камеры, необходимо настроить следующие параметры /etc/motion/motion.conf:

daemon on
stream_localhost off
output_pictures off
ffmpeg_output_movies off
stream_maxrate 24
framerate 24
width 640
height 480

Далее в /etc/default/motionкомплекте:

start_motion_daemon=yes

Чтобы сделать автозапуск службы при загрузке:

systemctl enable motion

Используйте systemctl start/stop/restart motionдля соответствующего действия.

Потоковый порт по умолчанию 8081. Порт установлен stream_portв /etc/motion/motion.conf.

Я не знаю, ищете ли вы программное обеспечение для наблюдения, но мне удалось установить и запустить motionпрограммный детектор движения. Вы должны посмотреть в официальном руководстве .

Мне удалось потоковое видео с помощью uv4l WebRTC на Raspberry Pi 2. Это очень просто. Просто следуйте этому уроку. Я надеюсь, что это поможет.

У меня были проблемы с получением видеопотока на Windows 7. Было много Linux-решений, но я не мог воспроизвести их на Windows до сих пор. Я получил довольно быстрое решение в конце концов:

1. получите версию netcat для Windows: http://joncraton.org/files/nc111nt.zip , разархивируйте ее и добавьте в путь
2. получите новую версию mpc-hc, которая может читать из stdin: https://mpc-hc.org/downloads/ install, а также добавьте ее путь к пути (у меня 64-битная, но, надеюсь, 32-битная также)

На малиновом пи:

raspivid -t 0 -w 1024 -h 768 -fps 20 -b 1000000 -o - | nc your.receiver.ip.address 5001

На windows машине:

nc -l -p 5001 | mpc-hc64 -

Таким образом, я полагаю, что ничто не перепаковывается и не переизбирается, не смешивается и тому подобное. Двоичный поток из raspvid подается в mpc и показывается. Моя малина работает по Wi-Fi, поэтому сначала я получаю справедливую задержку, которая за полминуты уменьшается до этой задержки 0,2-0,3 секунды.

К сожалению, я не мог использовать vlc таким же образом, так как nc -l -p 5001 | vlc -просто открывает окно vlc без видео.

Я использовал Nginx с поддержкой RTMP для потоковой передачи по всему миру, а также avconv для обработки ввода с камеры. Код доступен на Github .

Хотя код Питера Хансена вполне может нормально работать в локальной сети, для полноты картины: TCP - это целостность данных в отличие от реального времени. В потоке в реальном времени некоторая потеря данных может быть приемлемой для своевременного отображения. В этом случае UDP может быть лучше. Я не проверял этот код.

Если это камера безопасности, может быть рассмотрено многоадресное вещание. Современные роутеры могут сделать это даже за 100 долларов.

Я установил решение ONVIF с https://github.com/BreeeZe/rpos на свой pi, следуя инструкциям на README.md .

Разница лишь в том, что я установил node v8.4.0. Это позволяет мне видеть выход моей камеры в NVR, подключенном к той же сети. Кроме того, камера может напрямую воспроизводиться через сетевой поток плеера VLC, используя адресrtsp://192.168.1.3:8554/h264

Некоторое время назад у go была похожая проблема:

https://www.npmjs.com/package/ws-avc-player

Это более скромное решение, чем у других предлагаемых решений, но я думаю, что оно будет работать хорошо, если приоритетом будет низкая задержка в сети.

Работает на большинстве браузеров (даже мобильных на 480p) без каких-либо плагинов, необходимых для браузера.