Сборка водонепроницаемого чехла

19

Я испытываю желание использовать Pi для управления автономным роботом, который может быть подвержен суровым условиям - грязи, воды, много всего. (Это теоретически на данный момент, но концепция остается той же!)

Из-за этого я либо хотел бы построить, либо купить (относительно дешево) полностью водонепроницаемый корпус, предпочтительно один, рассчитанный на погружение на глубину до 1 м, чтобы быть безопасным.

Каков наилучший способ получить такой чехол, и как я мог бы безопасно проложить через него кабели, сохраняя при этом его гидроизоляцию?

case

— berry120
источник

Какие разъемы вы хотите?

— Алекс Чемберлен

@AlexChamberlain USB, GPIO и, возможно, Ethernet.

— berry120

1

Я боялся, что ты собираешься сказать это. Ваша первая проблема - разъемы по своей природе не являются водонепроницаемыми.

— Алекс Чемберлен

Автономный робот предположительно будет использовать радио? Так что разъемы для программирования могут быть внутренними; а затем используйте специальные водонепроницаемые разъемы для батареи, двигателей, радио и т. д.

— winwaed

6

Многие камеры и видеокамеры имеют водонепроницаемые чехлы, большинство из них имеют кнопки снаружи, соединенные с механизмами для нажатия кнопок на самом устройстве.

Как уже упоминалось в других ответах, водонепроницаемые кабели с подводными разъемами существуют, однако проблема, с которой вы можете столкнуться, заключается в том, что в готовых водонепроницаемых оболочках, вероятно, нет отверстий, через которые можно их продеть. В зависимости от того, что вы хотели, вы можете установить водонепроницаемые коробки с уже прикрепленными разъемами или сделать собственные отверстия и убедиться, что вы правильно их запечатали.

Вы также можете рассмотреть возможность включения питания для RPi и его блока питания в корпус и обеспечить его связь с другими роботизированными компонентами через Wi-Fi / Bluetooth.

Пример типов проволочных пломб и коробок, которые вы можете использовать: http://www.fuertecases.com/wireseals.html

— AntonChanning
источник

1

Вы можете поместить водонепроницаемую коробку в другую водонепроницаемую коробку с зазором между ними, чтобы в случае сбоя гидроизоляции отверстий для кабеля на внешней стороне была предусмотрена защита буфера и внутренние уплотнения, поэтому существует 2 вероятности не допустить попадания воды, а не одна точка провалилась и

— затопила

Затухание зависит от частоты. Гуглите «затухание Wi-Fi под водой». Похоже, ваш сигнал не будет распространяться слишком далеко в воде, но вы можете быть в порядке, если устройство, к которому вы подключаетесь, близко.

— нтг

4

На рынке есть дешевые чехлы, которые являются водонепроницаемыми. Они используют резиновую изоляцию в заглушках для кабелей.

Больше всего меня беспокоит охлаждение ядра процессора. Вы можете использовать радиатор, который рассеивает тепло.

— Итай Грудев
источник

3

Процессор не нуждается в охлаждении, если между ним и корпусом имеется зазор не менее 2 мм.

3

Для разъемов попробуйте следующее:

http://www.samtec.com/panelio/IP68_Sealed_Systems.aspx

Не уверен, как глубоко вы могли бы пойти ...

— Мартин Томпсон
источник