Я предлагаю вам использовать Bonjour вместо того, чтобы искать IP-адрес. Пусть он будет назначен через DHCP, и пока ваш компьютер находится в той же сети, вы можете получить к нему доступ по имени.
Например .. raspberrypi.local
После настройки вы можете работать полностью без подключения, подключаться к Pi с помощью SSH или VNC и т. Д.
Вот статья, объясняющая, как настроить Bonjour.
http://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=66&t=18207
Обратите внимание, что для Windows-машины вам потребуется установить драйвер служб принтера Apply Bonjour, крошечная вещь ...
Для Mac и Ubuntu Bonjour уже есть.