Чтобы сделать ответ немного более явным, вот все шаги, которые я предпринял, чтобы заставить его работать:
На малиновом пи
Установите сервер AcvyvNC (предназначен для поддержки более низкой пропускной способности)
sudo apt-get install tightvncserver
Настроить рабочий стол vnc с разрешением экрана и глубиной цвета
vncserver :1 -geometry 800x600 -depth 24
На маке
Включите собственный VNC-клиент на Mac:
System Preferences >> Sharing >> Screen Sharing
Откройте VNC через терминал (порт по умолчанию 5901, я думаю)
open vnc://myUsername@rpiIpAddress:5901
Обратите внимание, что вам нужно будет запустить сервер tailvnc на raspberry pi (или убедиться, что он работает), прежде чем вы сможете принять что-либо на стороне клиента.
На малиновом пи
tightvncserver