В чем разница между BOARD и BCM для нумерации выводов GPIO?

При использовании библиотеки RPi.GPIO в Python вы должны вызвать

import RPi.GPIO as GPIO

а потом

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

или же

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

В чем разница между этими двумя вариантами?

Я получил информацию ниже отсюда .

Опция GPIO.BOARD указывает, что вы обращаетесь к контактам по номеру контакта штекера - т.е. числам, напечатанным на плате (например, P1) и в середине диаграмм ниже.

Опция GPIO.BCM означает, что вы обращаетесь к контактам по номеру «Broadcom SOC channel», это цифры после «GPIO» в зеленых прямоугольниках вокруг внешней части нижеприведенных диаграмм:

К сожалению, номера BCM менялись между версиями Pi1 Model B, и вам нужно решить, какой из них у вас есть здесь . Поэтому может быть безопаснее использовать номера BOARD, если вы собираетесь использовать более одного Raspberry Pi в проекте.

• Модель B + использует ту же нумерацию, что и модель B r2.0, и добавляет новые контакты (номера плат 27-40).
• Raspberry Pi Zero, Pi 2B и Pi 3B используют ту же нумерацию, что и B +.

Pi1 Модель B +, Pi 2B, Pi Zero и Pi 3B:

Pi 1 Модель B Редакция 2.0:

Pi 1 Model B Revision 1.0: