Самый безопасный способ подключения Raspberry Pi к Arduino Uno R3

Я работаю над роботом, использующим Arduino Uno R3, и мне хотелось иметь возможность беспроводного управления Arduino, например, останавливать Arduino без необходимости каждый раз отключать питание.

Я хочу знать, как наиболее безопасно подключить мой Raspberry Pi к Arduino, без огромного риска падения напряжения в любом случае.

Я посмотрел на использование i2c и Serial, согласно этим страницам: http://blog.oscarliang.net/raspberry-pi-arduino-connected-i2c/ & http://blog.oscarliang.net/connect-raspberry-pi- и-Arduino-USB-кабель / . Я еще не посмотрел USB. Причина, по которой я задаю этот вопрос, заключается в том, что в сообщении i2c сказано, что я должен следить за разницей напряжения:

Как это работает? Это безопасно?

Raspberry Pi работает на 3,3 Вольт, а Arduino работает на 5 Вольт. Существуют учебные пособия, предлагающие использовать преобразователь уровня для связи I2C. Это НЕ нужно, если Raspberry Pi работает как «ведущий», а Arduino работает как «ведомый».

Как я могу безопасно подключить RPi в качестве мастера и Arduino в качестве раба.

Абсолютным безопасным будет последовательный Bluetooth. С поддерживаемым USB-ключом на Raspberry Pi и чем-то вроде Bluefruit EZ-Link на Arduino вы можете программировать и управлять Arduino с Raspberry Pi без физического подключения.

Следующий, скорее всего, будет через USB. Существует «стандартный» протокол ( Firmata ) для взаимодействия с Arduino и сенсорами, но он не может быть идеальным для робототехники.

Краткий ответ на ваш вопрос, как безопасно подключить RPi к Arduino, действительно дан по первой ссылке, которую вы разместили: http://blog.oscarliang.net/raspberry-pi-arduino-connected-i2c/ . Я использовал метод, приведенный там, с большим успехом и без повреждения каких-либо компонентов.

Но ваш вопрос говорит о том, что вы не доверяете этому методу, и я думаю, что ключом к доверию является понимание того, почему он безопасен. Это объясняется в абзаце после того, что вы упомянули, но, возможно, слишком подробно. Ключевым моментом является отсутствие «подтягивающего» резистора на 5V Arduino. Без него единственным источником напряжения является напряжение 3.3 В RPi, что, к счастью, достаточно высоко для распознавания Arduino.

Если вы не хотите сэкономить свой порт USB вашего Rpi, вы можете использовать GPIO Serial для связи с вашим Arduino. Конор О'Нил предлагает отличное руководство по подключению Rpi к Arduino Pro Mini. Процедура такая же, как и у вашего Arduino Uno.

Все, что вам нужно, это LLC (Logic Level Converter), чтобы иметь возможность соединить эти два устройства. Как вы уже упоминали, эти устройства работают на разных уровнях напряжения.