На данный момент кажется, что вы не можете, но фонд, очевидно, планирует продавать камеры, которые вы можете подключить в будущем (или, по крайней мере, они были в прошлом году):
Обычно камере требуется два интерфейса: порт CSI 2 или CCP 2 для данных изображения, поступающих с камеры, и I2C, чтобы фактически сказать камере, что делать.
В следующем году фонд будет продавать камеру, которую вы сможете подключить прямо - на данный момент порт CSI довольно непригоден без уже поддерживаемой камеры - им нужны драйверы на GPU, которые нельзя записать «дома».
Там также вопрос о получении данных камеры в Arm Linux Land от графического процессора.
Все это будет рассмотрено, когда в следующем году появится предлагаемая камера.
А пока вы можете использовать USB-камеру.
http://www.raspberrypi.org/phpBB3/viewtopic.php?f=7&t=1678