В соответствии с кратким руководством Фарнелла скорость передачи по умолчанию составляет 115200 . Довольно подробное обсуждение настроек и возможностей UART можно найти в этой записи блога Подробнее о последовательных портах Raspberry Pi . Более подробные сведения о реализации / проблемах работы с последовательным портом можно найти в сообщении в блоге Настройка моего Raspberry Pi для высокоскоростной последовательной связи UART .
Вы не упоминаете, какой дистрибутив вы используете, но если вы используете Debian, вы можете установить скорость передачи данных, выполнив следующие действия:
Обратите внимание, что Raspberry Pi использует UART для консольных сообщений (включая загрузочные сообщения) и getty, чтобы вы могли войти через последовательный порт. Чтобы использовать этот последовательный порт для собственных нужд, вам необходимо отключить эти службы.
Чтобы изменить скорость передачи консоли, отредактируйте файл /boot/cmdline.txt, указав 115200 с желаемой скоростью передачи данных (обратите внимание, что это одна строка).
dwc_otg.lpm_enable = 0 console = ttyAMA0,115200 kgdboc = ttyAMA0,115200 console = tty1 root = / dev / mmcblk0p2 rootfstype = ext4 rootwait
затем отредактируйте / etc / inittab, чтобы изменить скорость передачи getty (вы должны найти строку, подобную следующей, со скоростью передачи 115200, измените ее на желаемую скорость передачи)
2:23: респаун: / sbin / getty -L ttyAMA0 115200 vt100
и не забывайте следить за напряжением ваших контактов, чтобы не повредить вам, Пи.
Дополнительные ссылки:
http://www.andremiller.net/content/raspberry-pi-and-arduino-via-gpio-uart