Включить камеру без Raspi-config

Я хотел бы включить камеру Raspberry Pi без использования raspi-config, поскольку мне нужно сделать это в автоматическом скрипте bash.

Кто-нибудь знает как?

в итоге вытащил это из raspi-config

#!/bin/bash

set_config_var() {
  lua - "$1" "$2" "$3" <<EOF > "$3.bak"
local key=assert(arg[1])
local value=assert(arg[2])
local fn=assert(arg[3])
local file=assert(io.open(fn))
local made_change=false
for line in file:lines() do
  if line:match("^#?%s*"..key.."=.*$") then
    line=key.."="..value
    made_change=true
  end
  print(line)
end

if not made_change then
  print(key.."="..value)
end
EOF
mv "$3.bak" "$3"
}




[ -e /boot/config.txt ] || touch /boot/config.txt

set_config_var start_x 1 /boot/config.txt
set_config_var gpu_mem 128 /boot/config.txt
sed /boot/config.txt -i -e "s/^startx/#startx/"
sed /boot/config.txt -i -e "s/^fixup_file/#fixup_file/"

Raspi-Config указывает на /boot/config.txt, где строка start_x = # находится внизу документа. «#» представляет либо «0», либо «1». 0 = камера отключена и 1 = камера включена.

Я решил это, сделав скрипт следующим образом:

#!/bin/bash
grep "start_x=1" /boot/config.txt
if grep "start_x=1" /boot/config.txt
then
        exit
else
        sed -i "s/start_x=0/start_x=1/g" /boot/config.txt
        reboot
fi
exit

Не забудьте chmod скрипт, чтобы вы могли его запустить, и после этого запустите скрипт от имени root.

Обычно вы можете использовать lsmodкоманду для вывода списка имен модулей ядра и после этого вы можете установить модуль с помощью insmod [module_name]. rmmod [module_name]Команда для удаления модулей.

На основании Как можно автоматизировать настройку raspbian raspi-config? это должно работать:

sudo raspi-config nonint do_camera 0

(Кроме того, это работает для меня.)