Управляющие контакты GPIO от C

Большинство библиотек, на нескольких языках, взаимодействует с GPIO контактов через /sys/class/gpio/export, /sys/class/gpio/import, /sys/class/gpio/gpio10/valueи т.д. Однако Linux Kernel документы ясно состояние , что является наследие способом ведения дел.

Что такое нелегальный способ ведения дел?

Если я правильно понимаю в пространстве ядра, я бы использовал эти функции или стандартные драйверы ядра для общих задач GPIO.

Что бы я использовал для пространства пользователя? Есть ли интерфейс Sysfs для не унаследованного?

PS: Я знаю, что в документации ядра говорится, что устаревший целочисленный интерфейс, хотя и считается устаревшим, все еще можно использовать по соображениям совместимости. Однако я не заинтересован в использовании этого унаследованного кода.

sysfsустарела и заменена на libgpiod.

https://www.beyondlogic.org/an-introduction-to-chardev-gpio-and-libgpiod-on-the-raspberry-pi/

Взаимодействия с, /dev/gpiochipxа не /sys/class/gpio.

Единственное очевидное улучшение (для меня) состоит в том, что у событий GPIO теперь есть отметка времени.