6
Точность акселерометра Android (инерциальная навигация)
Я искал возможность реализовать инерциальную систему навигации для телефона Android, что, как я понимаю, сложно из-за точности акселерометра и постоянных колебаний показаний. Для начала я положил телефон на плоскую поверхность и сделал выборку 1000 показаний акселерометра в направлениях X и Y (параллельно столу, поэтому в этих направлениях гравитация не действует). …