По умолчанию h1 является элементом блока и будет отображаться в строке после первого img, а второй img появится в строке, следующей за блоком.
Чтобы это не происходило, вы можете установить h1 для поведения встроенного потока:
#header > h1 { display: inline; }
Что касается абсолютного позиционирования img внутри div , вам нужно установить содержащий div для «известного размера», прежде чем это будет работать должным образом. По моему опыту, вам также нужно изменить атрибут позиции с значения по умолчанию - положение: относительный работает для меня:
#header { position: relative; width: 20em; height: 20em; }
#img-for-abs-positioning { position: absolute; top: 0; left: 0; }
Если вы можете заставить это работать, вы можете попытаться постепенно удалять атрибуты height, width, position из div.header, чтобы получить минимальные обязательные атрибуты для получения желаемого эффекта.
ОБНОВИТЬ:
Вот полный пример, который работает на Firefox 3:
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Strict//EN"
"http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-strict.dtd">
<html>
<head>
<title>Example of vertical positioning inside a div</title>
<style type="text/css">
#header > h1 { display: inline; }
#header { border: solid 1px red;
position: relative; }
#img-for-abs-positioning { position: absolute;
bottom: -1em; right: 2em; }
</style>
</head>
<body>
<div id="header">
<img src="#" alt="Image 1" width="40" height="40" />
<h1>Header</h1>
<img src="#" alt="Image 2" width="40" height="40"
id="img-for-abs-positioning" />
</div>
</body>
</html>