Самый простой способ сделать это в файле styles.xml.
Шаблон Google styles.xml в настоящее время генерирует следующее:
<style name="AppTheme" parent="Theme.AppCompat.Light">
<!-- Customize your theme here. -->
<item name="colorPrimary">@color/colorPrimary</item>
<item name="colorPrimaryDark">@color/colorPrimaryDark</item>
<item name="colorAccent">@color/colorAccent</item>
</style>
Если вы добавите еще одну строку перед закрывающим тегом, как показано, это изменит цвет текста на тот, который должен быть с темной панелью действий:
<style name="AppTheme" parent="Theme.AppCompat.Light">
<!-- Customize your theme here. -->
<item name="colorPrimary">@color/colorPrimary</item>
<item name="colorPrimaryDark">@color/colorPrimaryDark</item>
<item name="colorAccent">@color/colorAccent</item>
<item name="actionBarTheme">@style/ThemeOverlay.AppCompat.Dark.ActionBar</item>
</style>
Если вы хотите настроить цвет на что-то другое, вы можете указать свой собственный цвет в colors.xml или даже использовать встроенный цвет из Android с помощью атрибута android: textColorPrimary:
<style name="AppTheme" parent="Theme.AppCompat.Light">
<!-- Customize your theme here. -->
<item name="colorPrimary">@color/colorPrimary</item>
<item name="colorPrimaryDark">@color/colorPrimaryDark</item>
<item name="colorAccent">@color/colorAccent</item>
<item name="actionBarTheme">@style/AppTheme.AppBarOverlay</item>
</style>
<style name="AppTheme.AppBarOverlay" parent="ThemeOverlay.AppCompat.Dark.ActionBar">
<item name="android:textColorPrimary">@android:color/darker_gray</item>
</style>
Примечание. При этом изменяется цвет заголовка, а также заголовков любых элементов меню, отображаемых в панели действий.