Popen.communicate
установит returncode
атрибут, когда это будет сделано (*). Вот соответствующий раздел документации:
Popen.returncode
The child return code, set by poll() and wait() (and indirectly by communicate()).
A None value indicates that the process hasn’t terminated yet.
A negative value -N indicates that the child was terminated by signal N (Unix only).
Так что вы можете просто сделать (я не проверял, но это должно работать):
import subprocess as sp
child = sp.Popen(openRTSP + opts.split(), stdout=sp.PIPE)
streamdata = child.communicate()[0]
rc = child.returncode
(*) Это происходит из-за способа его реализации: после настройки потоков для чтения дочерних потоков он просто вызывает wait
.