Неблокирующий, многопоточный пример:
Поскольку блокировка ввода с клавиатуры (поскольку input()функциональные блоки) часто не то, что мы хотим делать (мы часто хотели бы продолжать делать другие вещи), вот очень урезанный многопоточный пример, чтобы продемонстрировать, как продолжать работу вашего основное приложение, продолжая читать ввод с клавиатуры всякий раз, когда они поступают .
Это работает путем создания одного потока для работы в фоновом режиме, постоянно вызывающего input() и передачи любых данных, которые он получает, в очередь.
Таким образом, вашему основному потоку остается делать все, что он хочет, получая данные ввода с клавиатуры из первого потока всякий раз, когда что-то есть в очереди.
1. Пример кода на голом Python 3 (без комментариев):
import threading
import queue
import time
def read_kbd_input(inputQueue):
print('Ready for keyboard input:')
while (True):
input_str = input()
inputQueue.put(input_str)
def main():
EXIT_COMMAND = "exit"
inputQueue = queue.Queue()
inputThread = threading.Thread(target=read_kbd_input, args=(inputQueue,), daemon=True)
inputThread.start()
while (True):
if (inputQueue.qsize() > 0):
input_str = inputQueue.get()
print("input_str = {}".format(input_str))
if (input_str == EXIT_COMMAND):
print("Exiting serial terminal.")
break
# Insert your code here to do whatever you want with the input_str.
# The rest of your program goes here.
time.sleep(0.01)
print("End.")
if (__name__ == '__main__'):
main()
2. Тот же код Python 3, что и выше, но с подробными пояснительными комментариями:
"""
read_keyboard_input.py
Gabriel Staples
www.ElectricRCAircraftGuy.com
14 Nov. 2018
References:
- https://pyserial.readthedocs.io/en/latest/pyserial_api.html
- *****https://www.tutorialspoint.com/python/python_multithreading.htm
- *****https://en.wikibooks.org/wiki/Python_Programming/Threading
- /programming/1607612/python-how-do-i-make-a-subclass-from-a-superclass
- https://docs.python.org/3/library/queue.html
- https://docs.python.org/3.7/library/threading.html
To install PySerial: `sudo python3 -m pip install pyserial`
To run this program: `python3 this_filename.py`
"""
import threading
import queue
import time
def read_kbd_input(inputQueue):
print('Ready for keyboard input:')
while (True):
# Receive keyboard input from user.
input_str = input()
# Enqueue this input string.
# Note: Lock not required here since we are only calling a single Queue method, not a sequence of them
# which would otherwise need to be treated as one atomic operation.
inputQueue.put(input_str)
def main():
EXIT_COMMAND = "exit" # Command to exit this program
# The following threading lock is required only if you need to enforce atomic access to a chunk of multiple queue
# method calls in a row. Use this if you have such a need, as follows:
# 1. Pass queueLock as an input parameter to whichever function requires it.
# 2. Call queueLock.acquire() to obtain the lock.
# 3. Do your series of queue calls which need to be treated as one big atomic operation, such as calling
# inputQueue.qsize(), followed by inputQueue.put(), for example.
# 4. Call queueLock.release() to release the lock.
# queueLock = threading.Lock()
#Keyboard input queue to pass data from the thread reading the keyboard inputs to the main thread.
inputQueue = queue.Queue()
# Create & start a thread to read keyboard inputs.
# Set daemon to True to auto-kill this thread when all other non-daemonic threads are exited. This is desired since
# this thread has no cleanup to do, which would otherwise require a more graceful approach to clean up then exit.
inputThread = threading.Thread(target=read_kbd_input, args=(inputQueue,), daemon=True)
inputThread.start()
# Main loop
while (True):
# Read keyboard inputs
# Note: if this queue were being read in multiple places we would need to use the queueLock above to ensure
# multi-method-call atomic access. Since this is the only place we are removing from the queue, however, in this
# example program, no locks are required.
if (inputQueue.qsize() > 0):
input_str = inputQueue.get()
print("input_str = {}".format(input_str))
if (input_str == EXIT_COMMAND):
print("Exiting serial terminal.")
break # exit the while loop
# Insert your code here to do whatever you want with the input_str.
# The rest of your program goes here.
# Sleep for a short time to prevent this thread from sucking up all of your CPU resources on your PC.
time.sleep(0.01)
print("End.")
# If you run this Python file directly (ex: via `python3 this_filename.py`), do the following:
if (__name__ == '__main__'):
main()
Пример вывода:
$ python3 read_keyboard_input.py
Готов к вводу с клавиатуры:
эй
input_str = эй
привет
input_str = привет
7000
input_str = 7000
exit
input_str = exit
Выход из последовательного терминала.
Конец.
Ссылки:
- https://pyserial.readthedocs.io/en/latest/pyserial_api.html
- ***** https://www.tutorialspoint.com/python/python_multithreading.htm
- ***** https://en.wikibooks.org/wiki/Python_Programming/Threading
- Python: как создать подкласс из суперкласса?
- https://docs.python.org/3/library/queue.html
- https://docs.python.org/3.7/library/threading.html
Связанные / Cross-Linked:
- PySerial неблокирующий цикл чтения