MySQL, как объединить таблицы по двум полям

У меня есть две таблицы с dateи idполя. Я хочу работать в обоих направлениях. Я попытался

JOIN t2 ON CONCAT(t1.id, t1.date)=CONCAT(t2.id, t2.date)

это работает, но очень медленно. Есть лучший способ сделать это?

JOIN t2 ON t1.id=t2.id AND t1.date=t2.date

JOIN t2 ON (t2.id = t1.id AND t2.date = t1.date)

SELECT * 
FROM t1
JOIN t2 USING (id, date)

возможно, вам нужно будет использовать INNEER JOIN или где t2.id не равно null, если вы хотите, чтобы результаты соответствовали только обоим условиям