MAIN определит первое действие, которое будет использоваться при запуске приложения. Launcher добавит приложение на панель инструментов приложения.
Если они у вас уже есть, и вы все еще получаете сообщение об ошибке, но, возможно, это связано с тем, что вы можете использовать более чем больше категорий или действий в фильтре намерений. В фильтре намерений может быть только один такой тег. Чтобы добавить еще одну категорию, поместите ее в другой фильтр намерений, например следующий
<intent-filter>
<action android:name="android.intent.action.MAIN" />
<category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
</intent-filter>
<intent-filter>
<action android:name="android.intent.action.VIEW" />
<data android:scheme="http" />
<category android:name="android.intent.category.BROWSABLE" />
</intent-filter>