Если вы не размещаете множество представлений (например, в ListView), производительность выбора между LinearLayout или RelativeLayout незначительна. Выберите то, что наиболее удобно для работы, и беспокойтесь о производительности только тогда, когда вам нужно.
А вот что в официальных документах по созданию эффективных макетов говорится о производительности RelativeLayout и LinearLayout:
К сожалению, использование основных функций - не самый эффективный способ создания пользовательских интерфейсов. Типичным примером является злоупотребление LinearLayout, которое приводит к увеличению количества представлений в иерархии представлений. Каждое представление - или, что еще хуже, каждый менеджер компоновки - которые вы добавляете в свое приложение, имеет свою цену: инициализация, компоновка и рисование становятся медленнее. Проход макета может быть особенно дорогостоящим, если вы вкладываете несколько LinearLayout, которые используют параметр веса, который требует, чтобы дочерний элемент измерялся дважды.