Я не уверен, на какой уровень API вы пытаетесь настроить таргетинг, но если вы можете использовать специфические для API 23 вещи, вы можете добавить в свой AppTheme styles.xml следующее:
<item name="android:statusBarColor">@color/colorPrimaryDark</item>
<item name="android:windowLightStatusBar">true</item>
когда android:windowLightStatusBar
установлено значение true, цвет текста строки состояния можно будет увидеть, когда цвет строки состояния белый, и наоборот, когда android:windowLightStatusBar
установлено значение false, цвет текста строки состояния будет разработан таким образом, чтобы его можно было увидеть, когда цвет строки состояния темно.
Пример:
<style name="AppTheme" parent="Theme.AppCompat.Light.DarkActionBar">
<item name="colorPrimary">@color/colorPrimary</item>
<item name="colorPrimaryDark">@color/colorPrimaryDark</item>
<item name="colorAccent">@color/colorAccent</item>
<item name="android:statusBarColor">@color/colorPrimaryDark</item>
<item name="android:windowLightStatusBar">true</item>
</style>