Думаю, я отвечу на мой вопрос. Последний navigationViewвыдает его по умолчанию android:layout_heightпочти 18dpпри выборе "wrap_content". Итак, вы должны выбрать то, android:layout_heightчто хотите для себя navigationViewили просто сделать android:layout_height="match_parent".
<android.support.design.widget.NavigationView
android:layout_width="320dp"
android:layout_height="550dp"
android:id="@+id/navigation_view_admin"
android:layout_gravity="start">
</android.support.design.widget.NavigationView>
В любом случае, его высота автоматически увеличивается, когда вы добавляете элемент в ящик навигации.
Наконец, используйте addDrawerListener()вместо того, setDrawerListener()как сказал Люкси Лю.