Помимо встроенной функции Android Studio, есть хороший плагин Gradle, который называется Gradle Versions Plugin, который делает именно то, что вы хотите, с преимуществом простого расширения Gradle, поэтому НЕ связывается с какой-либо конкретной IDE, поэтому полезно для любого проекта, использующего Gradle.
Плагин Gradle Versions может создавать отчеты в удобном для чтения виде в виде текста, а также выводить их в виде JSON или XML для автоматической обработки.
После добавления в файл Gradle стандартное использование будет выглядеть примерно так:
> ./gradlew dependencyUpdates
Это создаст отчет о зависимости проекта, который выглядит следующим образом:
------------------------------------------------------------
: Project Dependency Updates (report to plain text file)
------------------------------------------------------------
The following dependencies are using the latest milestone version:
- com.github.maksim88:PasswordEditText:v0.9
- com.android.databinding:adapters:1.3.1
- com.joanzapata.iconify:android-iconify-entypo:2.2.2
- com.joanzapata.iconify:android-iconify-fontawesome:2.2.2
- com.webnetmobile.tools:webnet-log:1.0.3
- com.nulab-inc:zxcvbn:1.2.2
The following dependencies exceed the version found at the milestone revision level:
- com.hannesdorfmann.fragmentargs:annotation [4.0.0-SNAPSHOT <- 3.0.2]
- com.hannesdorfmann.fragmentargs:bundler-parceler [4.0.0-SNAPSHOT <- 3.0.2]
- com.github.bumptech.glide:glide [3.7.0 <- 3.6.1]
- com.hannesdorfmann.fragmentargs:processor [4.0.0-SNAPSHOT <- 3.0.2]
The following dependencies have later milestone versions:
- com.github.PhilJay:MPAndroidChart [v2.2.5 -> v3.0.1]
- com.android.support:appcompat-v7 [25.1.0 -> 25.1.1]
- com.jakewharton:butterknife [8.4.0 -> 8.5.1]
Generated report file build/dependencyUpdates\report.txt
Смотрите документы для подробных примеров использования.
НОТА: на момент написания этого ответа (2017-01) версии выше 0.17.0 производят больше выходных данных в текстовом формате плана, в т.ч. URL проекта, таким образом делая весь вывод раздутым. Если вы, как я считаю, бесполезным, либо придерживайтесь версии 0.17.0, либо используйте версию, в которой эта проблема решена в любом случае (если такая версия существует;)