Точно так же вы экранируете символы в большинстве других программ для Linux с обратной косой чертой:
:%s/<dog\/>/<cat\\>
Но учтите, что вместо этого вы можете выбрать другой разделитель:
:%s@<doc/>@<cat\\>@
Это избавит вас от необходимости печатать все эти трудоемкие, запутанные обратные косые черты в шаблонах с множеством косых черт.
Из документации :
Вместо /
окружающего шаблон и заменяющей строки можно использовать любой другой однобайтовый символ, но не буквенно-цифровой символ
\
, "
или |
. Это полезно, если вы хотите включить /
в шаблон поиска или строку замены.