Если вы не хотите использовать ColorTranslator, вы можете сделать это легко:
string colorcode = "#FFFFFF00";
int argb = Int32.Parse(colorcode.Replace("#", ""), NumberStyles.HexNumber);
Color clr = Color.FromArgb(argb);
Цветовой код - это шестнадцатеричное представление значения ARGB.
РЕДАКТИРОВАТЬ
Если вам нужно использовать 4 значения вместо одного целого числа, вы можете использовать это (объединяя несколько комментариев):
string colorcode = "#FFFFFF00";
colorcode = colorcode.TrimStart('#');
Color col; // from System.Drawing or System.Windows.Media
if (colorcode.Length == 6)
col = Color.FromArgb(255, // hardcoded opaque
int.Parse(colorcode.Substring(0,2), NumberStyles.HexNumber),
int.Parse(colorcode.Substring(2,2), NumberStyles.HexNumber),
int.Parse(colorcode.Substring(4,2), NumberStyles.HexNumber));
else // assuming length of 8
col = Color.FromArgb(
int.Parse(colorcode.Substring(0, 2), NumberStyles.HexNumber),
int.Parse(colorcode.Substring(2, 2), NumberStyles.HexNumber),
int.Parse(colorcode.Substring(4, 2), NumberStyles.HexNumber),
int.Parse(colorcode.Substring(6, 2), NumberStyles.HexNumber));
Примечание 1 : NumberStyles находится в System.Globalization.
Примечание 2 : предоставьте свою собственную проверку ошибок (цветовой код должен быть шестнадцатеричным значением из 6 или 8 символов)