В настоящее время я занимаюсь разработкой приложения, которое будет использовать Bluetooth Low Energy (тестирование на Nexus 4). После начала работы с официальными API BLE в Android 4.3 я заметил, что после первого подключения устройства я редко могу успешно подключиться к этому устройству или любому другому устройству или связаться с ним.

Следуя приведенному здесь руководству , я могу без проблем подключаться к устройству, сканировать услуги и характеристики, а также читать / писать / получать уведомления. Однако после отключения и повторного подключения я часто не могу ни сканировать услуги / характеристики, ни выполнить чтение / запись. Я не могу найти ничего в журналах, чтобы указать, почему это происходит.

Как только это произойдет, я должен удалить приложение, отключить Bluetooth и перезагрузить телефон, прежде чем он снова начнет работать.

Всякий раз, когда устройство отключается, я вызываю функцию close () для объекта BluetoothGatt и устанавливаю для него значение null. Есть идеи?

РЕДАКТИРОВАТЬ:
Лог дампов: для этих журналов я рутировал свой телефон и поднял уровни трассировки связанных элементов в /etc/bluetooth/bt_stack.conf

Успешное подключение - Первая попытка после перезагрузки телефона и установки приложения. Я могу подключиться, обнаружить все услуги / характеристики и читать / писать.

Неудачная попытка 1 - это следующая попытка после отключения от успешного подключения выше. Кажется, мне удалось обнаружить характеристики, но первая попытка чтения вернула нулевое значение и вскоре после этого отключилась.

Неудачная попытка 2 - пример, когда я даже не могу обнаружить услуги / характеристики.

РЕДАКТИРОВАТЬ 2:
устройство, к которому я пытаюсь подключиться, основано на микросхеме TI CC2541. Я получил TI SensorTag (также основанный на CC2541), чтобы поиграть с ним, и обнаружил, что TI выпустила приложение для Android для SensorTag вчера. Тем не менее, это приложение имеет ту же проблему. Я проверил это на двух других Nexus 4 с тем же результатом: подключение к SensorTag было успешным в первый или второй раз, но (согласно журналам) не удается обнаружить службы после этого, вызывая всевозможные сбои. Я начинаю удивляться, если это проблема с этим конкретным чипом?

Важные советы по реализации

(Возможно, некоторые из этих подсказок больше не нужны из-за обновлений ОС Android.)

1. Некоторым устройствам, таким как Nexus 4 с Android 4.3, требуется более 45 секунд для подключения с использованием существующего экземпляра gatt . Обходной путь: Всегда закрывайте экземпляры gatt при отключении и создавайте свежий экземпляр gatt при каждом подключении.
2. Не забудьте позвонить android.bluetooth.BluetoothGatt#close()
3. Начните новую тему внутри, onLeScan(..) а затем подключитесь. Причина: BluetoothDevice#connectGatt(Context context, boolean autoConnect, BluetoothGattCallback callback)всегда происходит сбой, если LeScanCallback() {...}.onLeScan(BluetoothDevice device, int rssi, byte[] scanRecord)вызывается изнутри в одном и том же потоке на Samsung Galaxy S3 с Android 4.3 (по крайней мере, для сборки JSS15J.I9300XXUGMK6)
4. Большинство устройств фильтруют рекламу
5. Лучше не использовать android.bluetooth.BluetoothAdapter#startLeScan(UUID[] serviceUuids, LeScanCallback callback) этот параметр для фильтрации определенных идентификаторов UUID службы, поскольку в Samsung Galaxy S3 с Android 4.3 это полностью нарушается и в целом не работает для 128-битных UUID .
6. Гатт всегда может обрабатывать одну команду за раз . Если несколько команд вызываются по порядку, одна из них отменяется из-за синхронного характера реализации gatt.
7. Я часто вижу даже на современных устройствах с Android 5, что Wi-Fi мешает с Bluetooth и наоборот. В крайнем случае, отключите Wi-Fi, чтобы стабилизировать Bluetooth.

Учебник для начинающих

Хорошей отправной точкой для новичков может стать видеоурок: «Разработка приложений Bluetooth для Android» http://youtu.be/x1y4tEHDwk0

Описанная ниже проблема и способ ее устранения, вероятно, теперь исправлены обновлениями ОС

Обойти: я мог бы "стабилизировать" мое приложение, делая это ...

1. Я предоставляю пользователю настройку «Перезагрузить Bluetooth». Если этот параметр включен, я перезагружаю Bluetooth в некоторых точках, которые указывают, что начало стека BLE становится нестабильным. Например, если startScan возвращает false. Хорошим моментом также может быть, если serviceDiscovery не работает. Я просто выключаю и включаю Bluetooth.
2. Я предоставляю другую настройку «Отключить WiFi». Если этот параметр включен, мое приложение отключает Wi-Fi во время его работы (и затем снова включает его)

Эта работа основана на следующем опыте ...

• Перезапуск Bluetooth помогает исправить проблемы с BLE в большинстве случаев
• Если вы отключите Wi-Fi, стек BLE станет намного стабильнее. Тем не менее, он также отлично работает на большинстве устройств с включенным Wi-Fi.
• Если вы отключите Wi-Fi, перезапуск Bluetooth полностью восстановит стек BLE без необходимости перезагрузки устройства в большинстве случаев.

ВЫКЛЮЧЕНИЕ WIFI:

Я также могу подтвердить, что отключение WIFI делает Bluetooth 4.0 более стабильным, особенно в Google Nexus (у меня Nexus 7).

Эта проблема

является то, что приложение, которое я разрабатываю потребности как WIFI, так и постоянного сканирования Bluetooth LE . Так что отключение WIFI не было для меня вариантом.

Более того, я понял, что непрерывное сканирование Bluetooth LE может на самом деле разорвать соединение WIFI и сделать адаптер WIFI неспособным повторно подключиться к любой сети WIFI, пока не будет включено сканирование BLE. (Я не уверен насчет мобильных сетей и мобильного интернета).
Это определенно произошло на следующих устройствах:

• Нексус 7
• Motorola Moto G

Однако BLE сканирование с включенным WIFI показалось довольно стабильным:

• Samsung S4
• HTC One

Мой обходной путь

Я сканирую BLE в течение короткого промежутка времени 3-4 секунды, затем выключаю сканирование на 3-4 секунды . Затем снова включите.

• Очевидно, я всегда выключаю сканирование BLE при подключении к устройству BLE.
• Когда я отключаюсь от устройства, я перезагружаю BLE (выключите, а затем включите адаптер), чтобы сбросить стек перед тем, как снова начать сканирование.
• Я также сбрасываю BLE при обнаружении servicesили characteristicsсбое.
• Когда я получаю рекламные данные с устройства, к которому должно подключиться приложение (скажем, 500 раз без возможности подключения - это около 5-10 секунд рекламы), я снова сбрасываю BLE.

Убедитесь, что ваш Nexus подключен к устройству. Я не могу проверить, работает ли связь должным образом, но вы сможете подключиться более одного раза без перезагрузки. Кажется, что первое соединение не требует сопряжения, но все последующие попытки делают.

Я обновлю этот ответ через пару дней, когда я протестирую обнаружение службы и получу запросы на чтение и запись без перезагрузки.

РЕДАКТИРОВАТЬ: Оказывается, я тестировал версию встроенного программного обеспечения (наш датчик), который вызывал проблемы, если не было сопряжено. Наша последняя сборка серийной прошивки прекрасно работает на 2540-х и 2541-х годах.

РЕДАКТИРОВАТЬ: я заметил, что на Nexus 7 2013, соединения более стабильны, когда WiFi выключен. Я хотел бы знать, помогает ли это кому-нибудь еще.

РЕДАКТИРОВАТЬ: Кажется, я имел это задом наперед с сопряжением. Все отлично работает, когда не в паре. После сопряжения я испытываю те же симптомы, что и ОП. Пока неизвестно, связано ли это с нашей прошивкой или Android BLE API. Будьте внимательны при тестировании этого, потому что после сопряжения вы не сможете разорвать связь из-за ошибки, описанной в 3b этого поста .

В некоторых моделях есть дефект: https://code.google.com/p/android/issues/detail?id=180440

С другой стороны, в моем случае проблема заключалась в том, что мое соединение не было правильно закрыто в методе onDestroy. После корректного закрытия проблема для меня не существует, не важно, включен или выключен вайфай.

btGatt.disconnect();
btGatt.close();

Я столкнулся с аналогичной проблемой. Мое исправление было

if (Build.VERSION.SDK_INT >= 23) {
  mBluetoothGatt = device.connectGatt(this, false, mGattCallback, BluetoothDevice.TRANSPORT_LE);
} else {
  mBluetoothGatt = device.connectGatt(this, false, mGattCallback);
}

& звонить закрыть после отключения.