Как использовать C ++ в Go


173

В новом языке Go , как я могу назвать код C ++? Другими словами, как я могу обернуть свои классы C ++ и использовать их в Go?


1
В техническом докладе SWIG был очень кратко упомянут, что-то вроде: "... пока мы не сделаем глоток ..."
StackedCrooked

1
@Matt: Вероятно, он хочет использовать существующую библиотеку C ++ без необходимости переносить ее на C или Go. Я хотел то же самое.
Грэм Перроу

Я не могу вспомнить ни одной достойной библиотеки, доступной для C ++, а не для C. Я хотел бы знать, что вы имеете в виду.
Мэтт Джоунер

13
@Matt: Одним из примеров является библиотека Boost, и есть тысячи других полезных библиотек C ++. Но, может быть, я просто кормлю тролля здесь ...
Фрэнк

@Matt: в моем случае я хотел создать интерфейс Go для нашей существующей клиентской библиотеки, но в основном это C ++. Портировать его на C или Go просто не вариант.
Грэм Перроу

Ответы:


154

Обновление: мне удалось связать небольшой тестовый класс C ++ с Go

Если вы закроете свой код C ++ интерфейсом C, вы сможете вызывать вашу библиотеку с помощью cgo (см. Пример gmp in $GOROOT/misc/cgo/gmp).

Я не уверен, что идея класса в C ++ действительно выразима в Go, так как она не имеет наследования.

Вот пример:

У меня есть класс C ++, определенный как:

// foo.hpp
class cxxFoo {
public:
  int a;
  cxxFoo(int _a):a(_a){};
  ~cxxFoo(){};
  void Bar();
};

// foo.cpp
#include <iostream>
#include "foo.hpp"
void
cxxFoo::Bar(void){
  std::cout<<this->a<<std::endl;
}

который я хочу использовать в Go. Я буду использовать интерфейс C

// foo.h
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
  typedef void* Foo;
  Foo FooInit(void);
  void FooFree(Foo);
  void FooBar(Foo);
#ifdef __cplusplus
}
#endif

(Я использую void*вместо структуры C, чтобы компилятор знал размер Foo)

Реализация:

//cfoo.cpp
#include "foo.hpp"
#include "foo.h"
Foo FooInit()
{
  cxxFoo * ret = new cxxFoo(1);
  return (void*)ret;
}
void FooFree(Foo f)
{
  cxxFoo * foo = (cxxFoo*)f;
  delete foo;
}
void FooBar(Foo f)
{
  cxxFoo * foo = (cxxFoo*)f;
  foo->Bar();
}

со всем, что сделано, файл Go:

// foo.go
package foo
// #include "foo.h"
import "C"
import "unsafe"
type GoFoo struct {
     foo C.Foo;
}
func New()(GoFoo){
     var ret GoFoo;
     ret.foo = C.FooInit();
     return ret;
}
func (f GoFoo)Free(){
     C.FooFree(unsafe.Pointer(f.foo));
}
func (f GoFoo)Bar(){
     C.FooBar(unsafe.Pointer(f.foo));
}

Makefile, который я использовал для компиляции этого, был:

// makefile
TARG=foo
CGOFILES=foo.go
include $(GOROOT)/src/Make.$(GOARCH)
include $(GOROOT)/src/Make.pkg
foo.o:foo.cpp
    g++ $(_CGO_CFLAGS_$(GOARCH)) -fPIC -O2 -o $@ -c $(CGO_CFLAGS) $<
cfoo.o:cfoo.cpp
    g++ $(_CGO_CFLAGS_$(GOARCH)) -fPIC -O2 -o $@ -c $(CGO_CFLAGS) $<
CGO_LDFLAGS+=-lstdc++
$(elem)_foo.so: foo.cgo4.o foo.o cfoo.o
    gcc $(_CGO_CFLAGS_$(GOARCH)) $(_CGO_LDFLAGS_$(GOOS)) -o $@ $^ $(CGO_LDFLAGS)

Попробуйте проверить это с:

// foo_test.go
package foo
import "testing"
func TestFoo(t *testing.T){
    foo := New();
    foo.Bar();
    foo.Free();
}

Вам нужно установить совместно используемую библиотеку с помощью make install, а затем запустить make test. Ожидаемый результат:

gotest
rm -f _test/foo.a _gotest_.6
6g -o _gotest_.6 foo.cgo1.go foo.cgo2.go foo_test.go
rm -f _test/foo.a
gopack grc _test/foo.a _gotest_.6  foo.cgo3.6
1
PASS

1
Будьте осторожны с этим, я понятия не имею, что может случиться с памятью, если вы отправите ее между двумя языками.
Скотт Уэльс

11
Должен сказать, этот пример напоминает мне, почему я хочу написать чистый Go. Посмотрите, насколько больше и страшнее сторона C ++. Ик.
Джефф Аллен

@ ScottWales, есть ли вероятность, что вы поместили это в репозиторий на Github или что-нибудь еще? Я хотел бы увидеть рабочий пример
netpoetica

7
@Arne: Вы не отрицаете ответ, потому что он не самый лучший. Вы отрицаете ответ, потому что он не помогает. Пока он работает, этот ответ по-прежнему полезен, даже если есть лучшие решения.
Грэм Перроу

Хорошие новости, Go теперь скомпилирует cpp, поэтому make-файл больше не требуется. Небезопасные. Обертки указателя у меня не сработали. Небольшая модификация, скомпилированная для меня: play.golang.org/p/hKuKV51cRp go test должна работать без make-файла
Дрю

47

Похоже, что в настоящее время SWIG является лучшим решением для этого:

http://www.swig.org/Doc2.0/Go.html

Он поддерживает наследование и даже позволяет создавать подклассы класса C ++ со структурой Go, поэтому при вызове переопределенных методов в коде C ++ код Go запускается.

Раздел о C ++ в Go FAQ обновлен, и теперь в нем упоминается SWIG и больше не говорится, что « поскольку Go является сборщиком мусора, это будет неразумно, по крайней мере наивно ».


9
Я хотел бы, чтобы был способ поднять это. Другие ответы устарели. Плюс SWIG версировал swig.org/Doc3.0/Go.html
dragonx

34

Вы не можете еще совсем из того, что я прочитал в FAQ :

Связаны ли программы Go с программами C / C ++?

Существует две реализации компилятора Go: gc (программа 6g и друзья) и gccgo. Gc использует другое соглашение о вызовах и компоновщик и поэтому может быть связано только с программами на Си, использующими то же соглашение. Существует такой компилятор C, но нет компилятора C ++. Gccgo - это интерфейс GCC, который может быть осторожно связан с программами C или C ++, скомпилированными GCC.

Программа cgo предоставляет механизм для «интерфейса внешних функций», позволяющий безопасно вызывать библиотеки C из кода Go. SWIG расширяет эту возможность для библиотек C ++.



13

Я создал следующий пример на основе ответа Скотта Уэльса . Я протестировал его в MacOS High Sierra 10.13.3 под управлением goверсииgo1.10 darwin/amd64 .

(1) Код для library.hppC ++ API, который мы стремимся вызвать.

#pragma once
class Foo {
 public:
  Foo(int value);
  ~Foo();
  int value() const;    
 private:
  int m_value;
};

(2) Код для library.cppреализации C ++.

#include "library.hpp"
#include <iostream>

Foo::Foo(int value) : m_value(value) {
  std::cout << "[c++] Foo::Foo(" << m_value << ")" << std::endl;
}

Foo::~Foo() { std::cout << "[c++] Foo::~Foo(" << m_value << ")" << std::endl; }

int Foo::value() const {
  std::cout << "[c++] Foo::value() is " << m_value << std::endl;
  return m_value;
}

(3) Код для library-bridge.hмоста, необходимого для предоставления CAPI, реализованного в нем, C++чтобы его goможно было использовать.

#pragma once
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

void* LIB_NewFoo(int value);
void LIB_DestroyFoo(void* foo);
int LIB_FooValue(void* foo);

#ifdef __cplusplus
}  // extern "C"
#endif

(4) Код для library-bridge.cppреализации моста.

#include <iostream>

#include "library-bridge.h"
#include "library.hpp"

void* LIB_NewFoo(int value) {
  std::cout << "[c++ bridge] LIB_NewFoo(" << value << ")" << std::endl;
  auto foo = new Foo(value);
  std::cout << "[c++ bridge] LIB_NewFoo(" << value << ") will return pointer "
            << foo << std::endl;
  return foo;
}

// Utility function local to the bridge's implementation
Foo* AsFoo(void* foo) { return reinterpret_cast<Foo*>(foo); }

void LIB_DestroyFoo(void* foo) {
  std::cout << "[c++ bridge] LIB_DestroyFoo(" << foo << ")" << std::endl;
  AsFoo(foo)->~Foo();
}

int LIB_FooValue(void* foo) {
  std::cout << "[c++ bridge] LIB_FooValue(" << foo << ")" << std::endl;
  return AsFoo(foo)->value();
}

(5) Наконец, library.goпрограмма go, вызывающая API C ++.

package main

// #cgo LDFLAGS: -L. -llibrary
// #include "library-bridge.h"
import "C"
import "unsafe"
import "fmt"

type Foo struct {
    ptr unsafe.Pointer
}

func NewFoo(value int) Foo {
    var foo Foo
    foo.ptr = C.LIB_NewFoo(C.int(value))
    return foo
}

func (foo Foo) Free() {
    C.LIB_DestroyFoo(foo.ptr)
}

func (foo Foo) value() int {
    return int(C.LIB_FooValue(foo.ptr))
}

func main() {
    foo := NewFoo(42)
    defer foo.Free() // The Go analog to C++'s RAII
    fmt.Println("[go]", foo.value())
}

Используя следующий Makefile

liblibrary.so: library.cpp library-bridge.cpp
    clang++ -o liblibrary.so library.cpp library-bridge.cpp \
    -std=c++17 -O3 -Wall -Wextra -fPIC -shared

Я могу запустить пример программы следующим образом:

$ make
clang++ -o liblibrary.so library.cpp library-bridge.cpp \
    -std=c++17 -O3 -Wall -Wextra -fPIC -shared
$ go run library.go
[c++ bridge] LIB_NewFoo(42)
[c++] Foo::Foo(42)
[c++ bridge] LIB_NewFoo(42) will return pointer 0x42002e0
[c++ bridge] LIB_FooValue(0x42002e0)
[c++] Foo::value() is 42
[go] 42
[c++ bridge] LIB_DestroyFoo(0x42002e0)
[c++] Foo::~Foo(42)

Важный

Комментарии выше import "C"в goпрограмме НЕ ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ . Вы должны поместить их точно так, как показано, чтобы они cgoзнали, какой заголовок и библиотеку загружать, в этом случае:

// #cgo LDFLAGS: -L. -llibrary
// #include "library-bridge.h"
import "C"

Ссылка на репозиторий GitHub с полным примером .


Спасибо - это было очень полезно!
Роберт Ковэм

11

Похоже, это один из самых ранних вопросов о Голанге. И в то же время ответы никогда не обновлять. За эти три-четыре года появилось слишком много новых библиотек и постов в блогах. Ниже приведены несколько ссылок, которые мне показались полезными.

SWIG and Go

Вызов кода C ++ из Go с помощью SWIG

О сравнении языков, C ++ и Go

GoForCPPProgrammers


3

Говорят о совместимости между C и Go при использовании компилятора gcc Go, gccgo. Однако при использовании gccgo существуют ограничения как на функциональную совместимость, так и на реализованный набор функций Go (например, ограниченные процедуры, сборка мусора отсутствует).


2
1. Сделать язык без средств для ручного управления памятью, 2. Удалить сборку мусора? Я единственный, кто царапает мне голову от этого?
György Andrasek

2

Ты идешь по неизведанной территории. Вот пример Go для вызова кода на C, возможно, вы можете сделать что-то подобное после прочтения правил сортировки имен C ++ и соглашений о вызовах, а также множества проб и ошибок.

Если вам все еще хочется попробовать, удачи.


1

Проблема здесь в том, что совместимая реализация не должна помещать ваши классы в файл компиляции .cpp. Если компилятор может оптимизировать существование класса, при условии, что программа ведет себя так же без него, его можно исключить из выходного исполняемого файла.

C имеет стандартизированный двоичный интерфейс. Поэтому вы сможете узнать, что ваши функции экспортируются. Но в C ++ такого стандарта нет.


1

Возможно, вам придется добавить -lc++в LDFlagsGolang / CGo для того, чтобы распознать потребность в стандартной библиотеке.


0

Забавно, сколько более широких вопросов это объявление вскопало. Дэн Лайк на своем веб-сайте Flutterby провел очень занимательную и вдумчивую дискуссию о разработке межпроцессных стандартов как способа начальной загрузки новых языков (и других разветвлений, но это уместно здесь).


0

Это может быть достигнуто с помощью команды cgo.

По сути, «если импорту« C »предшествует комментарий, этот комментарий, называемый преамбулой, используется в качестве заголовка при компиляции частей C пакета. Например: '
источник: https://golang.org/cmd/cgo/

// #include <stdio.h>
// #include <errno.h>
import "C"
Используя наш сайт, вы подтверждаете, что прочитали и поняли нашу Политику в отношении файлов cookie и Политику конфиденциальности.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.