Использование mod_rewrite не рекомендуется, вместо этого используйте виртуальный хост и редирект.
В случае, если вы склонны делать с помощью mod_rewrite:
RewriteEngine On
# This will enable the Rewrite capabilities
RewriteCond %{HTTPS} !=on
# This checks to make sure the connection is not already HTTPS
RewriteRule ^/?(.*) https://%{SERVER_NAME}/$1 [R,L]
# This rule will redirect users from their original location, to the same
location but using HTTPS.
# i.e. http://www.example.com/foo/ to https://www.example.com/foo/
# The leading slash is made optional so that this will work either in
# httpd.conf or .htaccess context
Ссылка: Httpd Wiki - переписатьHTTPToHTTPS
Если вы ищете постоянное перенаправление 301, тогда флаг перенаправления должен быть
R=301
поэтому RewriteRule будет похож на
RewriteRule ^/?(.*) https://%{SERVER_NAME}/$1 [R=301,L]