Вот подходящее регулярное выражение (оно очень длинное):
/^(?:\u0066\u0069\u006C\u0065\u003A\u002F{2}(?:\u002F{2}(?:(?:[\u0041-\u005A\u0061-\u007A\u0030-\u0039\u002D\u002E\u005F\u007E\u0021\u0024\u0026\u0027\u0028\u0029\u002A\u002B\u002C\u003B\u003D]|\u0025[\u0030-\u0039\u0041-\u0046\u0061-\u0066][\u0030-\u0039\u0041-\u0046\u0061-\u0066])*\u0040)?(?:\u005B(?:(?:[\u0030-\u0039\u0041-\u0046\u0061-\u0066]{1,4}\u003A){6}(?:[\u0030-\u0039\u0041-\u0046\u0061-\u0066]{1,4}\u003A[\u0030-\u0039\u0041-\u0046\u0061-\u0066]{1,4}|(?:(?:[\u0030-\u0039]|[\u0031-\u0039][\u0030-\u0039]|\u0031[\u0030-\u0039]{2}|\u0032[\u0030-\u0034][\u0030-\u0039]|\u0032\u0035[\u0030-\u0035])\u002E){3}(?:[\u0030-\u0039]|[\u0031-\u0039][\u0030-\u0039]|\u0031[\u0030-\u0039]{2}|\u0032[\u0030-\u0034][\u0030-\u0039]|\u0032\u0035[\u0030-\u0035]))|\u003A{2}(?:[\u0030-\u0039\u0041-\u0046\u0061-\u0066]{1,4}\u003A){5}(?:[\u0030-\u0039\u0041-\u0046\u0061-\u0066]{1,4}\u003A[\u0030-\u0039\u0041-\u0046\u0061-\u0066]{1,4}|(?:(?:[\u0030-\u0039]|[\u0031-\u0039][\u0030-\u0039]|\u0031[\u0030-\u0039]{2}|\u0032[\u0030-\u0034][\u0030-\u0039]|\u0032\u0035[\u0030-\u0035])\u002E){3}(?:[\u0030-\u0039]|[\u0031-\u0039][\u0030-\u0039]|\u0031[\u0030-\u0039]{2}|\u0032[\u0030-\u0034][\u0030-\u0039]|\u0032\u0035[\u0030-\u0035]))|(?:[\u0030-\u0039\u0041-\u0046\u0061-\u0066]{1,4})?\u003A{2}(?:[\u0030-\u0039\u0041-\u0046\u0061-\u0066]{1,4}\u003A){4}(?:[\u0030-\u0039\u0041-\u0046\u0061-\u0066]{1,4}\u003A[\u0030-\u0039\u0041-\u0046\u0061-\u0066]{1,4}|(?:(?:[\u0030-\u0039]|[\u0031-\u0039][\u0030-\u0039]|\u0031[\u0030-\u0039]{2}|\u0032[\u0030-\u0034][\u0030-\u0039]|\u0032\u0035[\u0030-\u0035])\u002E){3}(?:[\u0030-\u0039]|[\u0031-\u0039][\u0030-\u0039]|\u0031[\u0030-\u0039]{2}|\u0032[\u0030-\u0034][\u0030-\u0039]|\u0032\u0035[\u0030-\u0035]))|(?:(?:[\u0030-\u0039\u0041-\u0046\u0061-\u0066]{1,4}\u003A)?[\u0030-\u0039\u0041-\u0046\u0061-\u0066]{1,4})?\u003A{2}(?:[\u0030-\u0039\u0041-\u0046\u0061-\u0066]{1,4}\u003A){3}(?:[\u0030-\u0039\u0041-\u0046\u0061-\u0066]{1,4}\u003A[\u0030-\u0039\u0041-\u0046\u0061-\u0066]{1,4}|(?:(?:[\u0030-\u0039]|[\u0031-\u0039][\u0030-\u0039]|\u0031[\u0030-\u0039]{2}|\u0032[\u0030-\u0034][\u0030-\u0039]|\u0032\u0035[\u0030-\u0035])\u002E){3}(?:[\u0030-\u0039]|[\u0031-\u0039][\u0030-\u0039]|\u0031[\u0030-\u0039]{2}|\u0032[\u0030-\u0034][\u0030-\u0039]|\u0032\u0035[\u0030-\u0035]))|(?:(?:[\u0030-\u0039\u0041-\u0046\u0061-\u0066]{1,4}\u003A){0,2}[\u0030-\u0039\u0041-\u0046\u0061-\u0066]{1,4})?\u003A{2}(?:[\u0030-\u0039\u0041-\u0046\u0061-\u0066]{1,4}\u003A){2}(?:[\u0030-\u0039\u0041-\u0046\u0061-\u0066]{1,4}\u003A[\u0030-\u0039\u0041-\u0046\u0061-\u0066]{1,4}|(?:(?:[\u0030-\u0039]|[\u0031-\u0039][\u0030-\u0039]|\u0031[\u0030-\u0039]{2}|\u0032[\u0030-\u0034][\u0030-\u0039]|\u0032\u0035[\u0030-\u0035])\u002E){3}(?:[\u0030-\u0039]|[\u0031-\u0039][\u0030-\u0039]|\u0031[\u0030-\u0039]{2}|\u0032[\u0030-\u0034][\u0030-\u0039]|\u0032\u0035[\u0030-\u0035]))|(?:(?:[\u0030-\u0039\u0041-\u0046\u0061-\u0066]{1,4}\u003A){0,3}[\u0030-\u0039\u0041-\u0046\u0061-\u0066]{1,4})?\u003A{2}[\u0030-\u0039\u0041-\u0046\u0061-\u0066]{1,4}\u003A(?:[\u0030-\u0039\u0041-\u0046\u0061-\u0066]{1,4}\u003A[\u0030-\u0039\u0041-\u0046\u0061-\u0066]{1,4}|(?:(?:[\u0030-\u0039]|[\u0031-\u0039][\u0030-\u0039]|\u0031[\u0030-\u0039]{2}|\u0032[\u0030-\u0034][\u0030-\u0039]|\u0032\u0035[\u0030-\u0035])\u002E){3}(?:[\u0030-\u0039]|[\u0031-\u0039][\u0030-\u0039]|\u0031[\u0030-\u0039]{2}|\u0032[\u0030-\u0034][\u0030-\u0039]|\u0032\u0035[\u0030-\u0035]))|(?:(?:[\u0030-\u0039\u0041-\u0046\u0061-\u0066]{1,4}\u003A){0,4}[\u0030-\u0039\u0041-\u0046\u0061-\u0066]{1,4})?\u003A{2}(?:[\u0030-\u0039\u0041-\u0046\u0061-\u0066]{1,4}\u003A[\u0030-\u0039\u0041-\u0046\u0061-\u0066]{1,4}|(?:(?:[\u0030-\u0039]|[\u0031-\u0039][\u0030-\u0039]|\u0031[\u0030-\u0039]{2}|\u0032[\u0030-\u0034][\u0030-\u0039]|\u0032\u0035[\u0030-\u0035])\u002E){3}(?:[\u0030-\u0039]|[\u0031-\u0039][\u0030-\u0039]|\u0031[\u0030-\u0039]{2}|\u0032[\u0030-\u0034][\u0030-\u0039]|\u0032\u0035[\u0030-\u0035]))|(?:(?:[\u0030-\u0039\u0041-\u0046\u0061-\u0066]{1,4}\u003A){0,5}[\u0030-\u0039\u0041-\u0046\u0061-\u0066]{1,4})?\u003A{2}[\u0030-\u0039\u0041-\u0046\u0061-\u0066]{1,4}|(?:(?:[\u0030-\u0039\u0041-\u0046\u0061-\u0066]{1,4}\u003A){0,6}[\u0030-\u0039\u0041-\u0046\u0061-\u0066]{1,4})?\u003A{2})\u005D|(?:(?:[\u0030-\u0039]|[\u0031-\u0039][\u0030-\u0039]|\u0031[\u0030-\u0039]{2}|\u0032[\u0030-\u0034][\u0030-\u0039]|\u0032\u0035[\u0030-\u0035])\u002E){3}(?:[\u0030-\u0039]|[\u0031-\u0039][\u0030-\u0039]|\u0031[\u0030-\u0039]{2}|\u0032[\u0030-\u0034][\u0030-\u0039]|\u0032\u0035[\u0030-\u0035])|(?:[\u0041-\u005A\u0061-\u007A\u0030-\u0039](?:(?:[\u0041-\u005A\u0061-\u007A\u0030-\u0039\u002D]+)?[\u0041-\u005A\u0061-\u007A\u0030-\u0039])?|(?:[\u0041-\u005A\u0061-\u007A\u0030-\u0039](?:(?:[\u0041-\u005A\u0061-\u007A\u0030-\u0039\u002D]+)?[\u0041-\u005A\u0061-\u007A\u0030-\u0039])?\u002E)+[\u0041-\u005A\u0061-\u007A\u0030-\u0039](?:(?:[\u0041-\u005A\u0061-\u007A\u0030-\u0039\u002D]+)?[\u0041-\u005A\u0061-\u007A\u0030-\u0039])?))(?:\u003A(?:\u0030-\u0035\u0030-\u0039{0,4}|\u0036\u0030-\u0034\u0030-\u0039{3}|\u0036\u0035\u0030-\u0034\u0030-\u0039{2}|\u0036\u0035\u0035\u0030-\u0032\u0030-\u0039|\u0036\u0035\u0035\u0033\u0030-\u0035))?(?:\u002F(?:[\u0041-\u005A\u0061-\u007A\u0030-\u0039\u002D\u002E\u005F\u007E\u0021\u0024\u0026\u0027\u0028\u0029\u002A\u002B\u002C\u003B\u003D\u003A\u0040]|\u0025[\u0030-\u0039\u0041-\u0046\u0061-\u0066][\u0030-\u0039\u0041-\u0046\u0061-\u0066])*)*|\u002F(?:(?:[\u0041-\u005A\u0061-\u007A\u0030-\u0039\u002D\u002E\u005F\u007E\u0021\u0024\u0026\u0027\u0028\u0029\u002A\u002B\u002C\u003B\u003D\u003A\u0040]|\u0025[\u0030-\u0039\u0041-\u0046\u0061-\u0066][\u0030-\u0039\u0041-\u0046\u0061-\u0066])+(?:\u002F(?:[\u0041-\u005A\u0061-\u007A\u0030-\u0039\u002D\u002E\u005F\u007E\u0021\u0024\u0026\u0027\u0028\u0029\u002A\u002B\u002C\u003B\u003D\u003A\u0040]|\u0025[\u0030-\u0039\u0041-\u0046\u0061-\u0066][\u0030-\u0039\u0041-\u0046\u0061-\u0066])*)*)?|(?:[\u0041-\u005A\u0061-\u007A\u0030-\u0039\u002D\u002E\u005F\u007E\u0021\u0024\u0026\u0027\u0028\u0029\u002A\u002B\u002C\u003B\u003D\u003A\u0040]|\u0025[\u0030-\u0039\u0041-\u0046\u0061-\u0066][\u0030-\u0039\u0041-\u0046\u0061-\u0066])+(?:\u002F(?:[\u0041-\u005A\u0061-\u007A\u0030-\u0039\u002D\u002E\u005F\u007E\u0021\u0024\u0026\u0027\u0028\u0029\u002A\u002B\u002C\u003B\u003D\u003A\u0040]|\u0025[\u0030-\u0039\u0041-\u0046\u0061-\u0066][\u0030-\u0039\u0041-\u0046\u0061-\u0066])*)*)|[\u0041-\u005A\u0061-\u007A][\u0041-\u005A\u0061-\u007A\u0030-\u0039\u002B\u002D\u002E]*\u003A(?:\u002F{2}(?:(?:[\u0041-\u005A\u0061-\u007A\u0030-\u0039\u002D\u002E\u005F\u007E\u0021\u0024\u0026\u0027\u0028\u0029\u002A\u002B\u002C\u003B\u003D]|\u0025[\u0030-\u0039\u0041-\u0046\u0061-\u0066][\u0030-\u0039\u0041-\u0046\u0061-\u0066])*\u0040)?(?:\u005B(?:(?:[\u0030-\u0039\u0041-\u0046\u0061-\u0066]{1,4}\u003A){6}(?:[\u0030-\u0039\u0041-\u0046\u0061-\u0066]{1,4}\u003A[\u0030-\u0039\u0041-\u0046\u0061-\u0066]{1,4}|(?:(?:[\u0030-\u0039]|[\u0031-\u0039][\u0030-\u0039]|\u0031[\u0030-\u0039]{2}|\u0032[\u0030-\u0034][\u0030-\u0039]|\u0032\u0035[\u0030-\u0035])\u002E){3}(?:[\u0030-\u0039]|[\u0031-\u0039][\u0030-\u0039]|\u0031[\u0030-\u0039]{2}|\u0032[\u0030-\u0034][\u0030-\u0039]|\u0032\u0035[\u0030-\u0035]))|\u003A{2}(?:[\u0030-\u0039\u0041-\u0046\u0061-\u0066]{1,4}\u003A){5}(?:[\u0030-\u0039\u0041-\u0046\u0061-\u0066]{1,4}\u003A[\u0030-\u0039\u0041-\u0046\u0061-\u0066]{1,4}|(?:(?:[\u0030-\u0039]|[\u0031-\u0039][\u0030-\u0039]|\u0031[\u0030-\u0039]{2}|\u0032[\u0030-\u0034][\u0030-\u0039]|\u0032\u0035[\u0030-\u0035])\u002E){3}(?:[\u0030-\u0039]|[\u0031-\u0039][\u0030-\u0039]|\u0031[\u0030-\u0039]{2}|\u0032[\u0030-\u0034][\u0030-\u0039]|\u0032\u0035[\u0030-\u0035]))|(?:[\u0030-\u0039\u0041-\u0046\u0061-\u0066]{1,4})?\u003A{2}(?:[\u0030-\u0039\u0041-\u0046\u0061-\u0066]{1,4}\u003A){4}(?:[\u0030-\u0039\u0041-\u0046\u0061-\u0066]{1,4}\u003A[\u0030-\u0039\u0041-\u0046\u0061-\u0066]{1,4}|(?:(?:[\u0030-\u0039]|[\u0031-\u0039][\u0030-\u0039]|\u0031[\u0030-\u0039]{2}|\u0032[\u0030-\u0034][\u0030-\u0039]|\u0032\u0035[\u0030-\u0035])\u002E){3}(?:[\u0030-\u0039]|[\u0031-\u0039][\u0030-\u0039]|\u0031[\u0030-\u0039]{2}|\u0032[\u0030-\u0034][\u0030-\u0039]|\u0032\u0035[\u0030-\u0035]))|(?:(?:[\u0030-\u0039\u0041-\u0046\u0061-\u0066]{1,4}\u003A)?[\u0030-\u0039\u0041-\u0046\u0061-\u0066]{1,4})?\u003A{2}(?:[\u0030-\u0039\u0041-\u0046\u0061-\u0066]{1,4}\u003A){3}(?:[\u0030-\u0039\u0041-\u0046\u0061-\u0066]{1,4}\u003A[\u0030-\u0039\u0041-\u0046\u0061-\u0066]{1,4}|(?:(?:[\u0030-\u0039]|[\u0031-\u0039][\u0030-\u0039]|\u0031[\u0030-\u0039]{2}|\u0032[\u0030-\u0034][\u0030-\u0039]|\u0032\u0035[\u0030-\u0035])\u002E){3}(?:[\u0030-\u0039]|[\u0031-\u0039][\u0030-\u0039]|\u0031[\u0030-\u0039]{2}|\u0032[\u0030-\u0034][\u0030-\u0039]|\u0032\u0035[\u0030-\u0035]))|(?:(?:[\u0030-\u0039\u0041-\u0046\u0061-\u0066]{1,4}\u003A){0,2}[\u0030-\u0039\u0041-\u0046\u0061-\u0066]{1,4})?\u003A{2}(?:[\u0030-\u0039\u0041-\u0046\u0061-\u0066]{1,4}\u003A){2}(?:[\u0030-\u0039\u0041-\u0046\u0061-\u0066]{1,4}\u003A[\u0030-\u0039\u0041-\u0046\u0061-\u0066]{1,4}|(?:(?:[\u0030-\u0039]|[\u0031-\u0039][\u0030-\u0039]|\u0031[\u0030-\u0039]{2}|\u0032[\u0030-\u0034][\u0030-\u0039]|\u0032\u0035[\u0030-\u0035])\u002E){3}(?:[\u0030-\u0039]|[\u0031-\u0039][\u0030-\u0039]|\u0031[\u0030-\u0039]{2}|\u0032[\u0030-\u0034][\u0030-\u0039]|\u0032\u0035[\u0030-\u0035]))|(?:(?:[\u0030-\u0039\u0041-\u0046\u0061-\u0066]{1,4}\u003A){0,3}[\u0030-\u0039\u0041-\u0046\u0061-\u0066]{1,4})?\u003A{2}[\u0030-\u0039\u0041-\u0046\u0061-\u0066]{1,4}\u003A(?:[\u0030-\u0039\u0041-\u0046\u0061-\u0066]{1,4}\u003A[\u0030-\u0039\u0041-\u0046\u0061-\u0066]{1,4}|(?:(?:[\u0030-\u0039]|[\u0031-\u0039][\u0030-\u0039]|\u0031[\u0030-\u0039]{2}|\u0032[\u0030-\u0034][\u0030-\u0039]|\u0032\u0035[\u0030-\u0035])\u002E){3}(?:[\u0030-\u0039]|[\u0031-\u0039][\u0030-\u0039]|\u0031[\u0030-\u0039]{2}|\u0032[\u0030-\u0034][\u0030-\u0039]|\u0032\u0035[\u0030-\u0035]))|(?:(?:[\u0030-\u0039\u0041-\u0046\u0061-\u0066]{1,4}\u003A){0,4}[\u0030-\u0039\u0041-\u0046\u0061-\u0066]{1,4})?\u003A{2}(?:[\u0030-\u0039\u0041-\u0046\u0061-\u0066]{1,4}\u003A[\u0030-\u0039\u0041-\u0046\u0061-\u0066]{1,4}|(?:(?:[\u0030-\u0039]|[\u0031-\u0039][\u0030-\u0039]|\u0031[\u0030-\u0039]{2}|\u0032[\u0030-\u0034][\u0030-\u0039]|\u0032\u0035[\u0030-\u0035])\u002E){3}(?:[\u0030-\u0039]|[\u0031-\u0039][\u0030-\u0039]|\u0031[\u0030-\u0039]{2}|\u0032[\u0030-\u0034][\u0030-\u0039]|\u0032\u0035[\u0030-\u0035]))|(?:(?:[\u0030-\u0039\u0041-\u0046\u0061-\u0066]{1,4}\u003A){0,5}[\u0030-\u0039\u0041-\u0046\u0061-\u0066]{1,4})?\u003A{2}[\u0030-\u0039\u0041-\u0046\u0061-\u0066]{1,4}|(?:(?:[\u0030-\u0039\u0041-\u0046\u0061-\u0066]{1,4}\u003A){0,6}[\u0030-\u0039\u0041-\u0046\u0061-\u0066]{1,4})?\u003A{2})\u005D|(?:(?:[\u0030-\u0039]|[\u0031-\u0039][\u0030-\u0039]|\u0031[\u0030-\u0039]{2}|\u0032[\u0030-\u0034][\u0030-\u0039]|\u0032\u0035[\u0030-\u0035])\u002E){3}(?:[\u0030-\u0039]|[\u0031-\u0039][\u0030-\u0039]|\u0031[\u0030-\u0039]{2}|\u0032[\u0030-\u0034][\u0030-\u0039]|\u0032\u0035[\u0030-\u0035])|(?:[\u0041-\u005A\u0061-\u007A\u0030-\u0039](?:(?:[\u0041-\u005A\u0061-\u007A\u0030-\u0039\u002D]+)?[\u0041-\u005A\u0061-\u007A\u0030-\u0039])?|(?:[\u0041-\u005A\u0061-\u007A\u0030-\u0039](?:(?:[\u0041-\u005A\u0061-\u007A\u0030-\u0039\u002D]+)?[\u0041-\u005A\u0061-\u007A\u0030-\u0039])?\u002E)+[\u0041-\u005A\u0061-\u007A\u0030-\u0039](?:(?:[\u0041-\u005A\u0061-\u007A\u0030-\u0039\u002D]+)?[\u0041-\u005A\u0061-\u007A\u0030-\u0039])?))(?:\u003A(?:\u0030-\u0035\u0030-\u0039{0,4}|\u0036\u0030-\u0034\u0030-\u0039{3}|\u0036\u0035\u0030-\u0034\u0030-\u0039{2}|\u0036\u0035\u0035\u0030-\u0032\u0030-\u0039|\u0036\u0035\u0035\u0033\u0030-\u0035))?(?:\u002F(?:[\u0041-\u005A\u0061-\u007A\u0030-\u0039\u002D\u002E\u005F\u007E\u0021\u0024\u0026\u0027\u0028\u0029\u002A\u002B\u002C\u003B\u003D\u003A\u0040]|\u0025[\u0030-\u0039\u0041-\u0046\u0061-\u0066][\u0030-\u0039\u0041-\u0046\u0061-\u0066])*)*|\u002F(?:(?:[\u0041-\u005A\u0061-\u007A\u0030-\u0039\u002D\u002E\u005F\u007E\u0021\u0024\u0026\u0027\u0028\u0029\u002A\u002B\u002C\u003B\u003D\u003A\u0040]|\u0025[\u0030-\u0039\u0041-\u0046\u0061-\u0066][\u0030-\u0039\u0041-\u0046\u0061-\u0066])+(?:\u002F(?:[\u0041-\u005A\u0061-\u007A\u0030-\u0039\u002D\u002E\u005F\u007E\u0021\u0024\u0026\u0027\u0028\u0029\u002A\u002B\u002C\u003B\u003D\u003A\u0040]|\u0025[\u0030-\u0039\u0041-\u0046\u0061-\u0066][\u0030-\u0039\u0041-\u0046\u0061-\u0066])*)*)?|(?:[\u0041-\u005A\u0061-\u007A\u0030-\u0039\u002D\u002E\u005F\u007E\u0021\u0024\u0026\u0027\u0028\u0029\u002A\u002B\u002C\u003B\u003D\u003A\u0040]|\u0025[\u0030-\u0039\u0041-\u0046\u0061-\u0066][\u0030-\u0039\u0041-\u0046\u0061-\u0066])+(?:\u002F(?:[\u0041-\u005A\u0061-\u007A\u0030-\u0039\u002D\u002E\u005F\u007E\u0021\u0024\u0026\u0027\u0028\u0029\u002A\u002B\u002C\u003B\u003D\u003A\u0040]|\u0025[\u0030-\u0039\u0041-\u0046\u0061-\u0066][\u0030-\u0039\u0041-\u0046\u0061-\u0066])*)*)(?:\u003F(?:[\u0041-\u005A\u0061-\u007A\u0030-\u0039\u002D\u002E\u005F\u007E\u0021\u0024\u0026\u0027\u0028\u0029\u002A\u002B\u002C\u003B\u003D\u003A\u0040\u002F\u003F]|\u0025[\u0030-\u0039\u0041-\u0046\u0061-\u0066][\u0030-\u0039\u0041-\u0046\u0061-\u0066])*)?(?:\u0023(?:[\u0041-\u005A\u0061-\u007A\u0030-\u0039\u002D\u002E\u005F\u007E\u0021\u0024\u0026\u0027\u0028\u0029\u002A\u002B\u002C\u003B\u003D\u003A\u0040\u002F\u003F]|\u0025[\u0030-\u0039\u0041-\u0046\u0061-\u0066][\u0030-\u0039\u0041-\u0046\u0061-\u0066])*)?)$/
Есть некоторые предостережения относительно его использования, а именно: он не проверяет URI, которые содержат дополнительную информацию после имени пользователя (например, «имя пользователя: пароль»). Кроме того, в синтаксисе литерала IP могут содержаться только адреса IPv6, а синтаксис «IPvFuture» в настоящее время игнорируется и не будет проверяться на соответствие этому регулярному выражению. Номера портов также могут быть от 0 до 65 535. Кроме того, только файловая схема может использовать тройную косую черту (например, «file: /// etc / sysconfig») и может игнорировать как части запроса, так и фрагменты URI. Наконец, он ориентирован на обычные URI, а не на IRI, поэтому большое внимание уделяется набору символов ASCII.
Это регулярное выражение можно было бы расширить, но оно и так сложное и достаточно длинное. Я также не могу гарантировать, что он будет «на 100% точным» или «без ошибок», но он должен правильно проверять URI для всех схем.
Вам потребуется выполнить дополнительную проверку для любых требований конкретной схемы или выполнить нормализацию URI, поскольку это регулярное выражение будет проверять очень широкий диапазон URI.