Это должно быть / about_us или / about-us ?
С точки зрения удобства использования, я лично думаю, что / about-us намного лучше для конечного пользователя, хотя Google и большинство других веб-сайтов (и фреймворки javascript) используют шаблон именования подчеркивания. Это просто вопрос стиля? Есть ли проблемы с совместимостью с тире?
whether_domain_URLs_can_have_underscores.com
.