Я ищу хорошую и хорошо разработанную библиотеку для геометрических манипуляций и вычислений на python, например:
- оценить пересечение двух линий в 2D и 3D (если есть)
- оценить точку пересечения между плоскостью и линией или линию пересечения между двумя плоскостями
- оценить минимальное расстояние между линией и точкой
- найти ортонормированный к плоскости, проходящей через точку
- вращать, перемещать, отражать набор точек
- найти двугранный угол, определяемый четырьмя точками
У меня есть сборник по всем этим операциям, и я мог бы его реализовать, но, к сожалению, у меня нет времени, поэтому мне бы понравилась библиотека, которая это делает. Большинство операций полезны для игровых целей, поэтому я уверен, что некоторые из этих функций можно найти в игровых библиотеках, но я бы предпочел не включать функции (например, графику), которые мне не нужны.
Какие-либо предложения ? Спасибо